Perintomatkailuun kuuluu vierailu historiallisissa maamerkeissä ja paikoissa, jotka ovat erityisen tärkeitä tietyistä kulttuureista tuleville ihmisille. Joissakin tapauksissa kulttuuriperintöturismi voi edellyttää vierailua modernissa yhteisössä, jossa ihmiset asuvat ja työskentelevät perinteisellä tavalla, joka liittyy heidän kulttuuriinsa. Kansalliset matkailutoimistot ja yksityiset yritykset markkinoivat sekä perintökierroksia, jotka on suunnattu sekä ihmisille, jotka ovat osa edustettua kulttuuria, että muille henkilöille, jotka ovat uteliaita oppimaan eri alueiden tai kansallisuuksien ihmisten perinnöstä.
Monet ihmiset ympäri maailmaa jäljittävät sukunsa juuret tietyille kansakunnille tai alueille Euroopassa, Afrikassa tai muualla. Termiä diaspora käytetään usein viittaamaan juutalaisyhteisöihin, joita löytyy eri puolilta maailmaa menneiden sukupolvien asteittaisen muuttoliikkeen seurauksena. Osissa Yhdysvaltoja, Australiaa ja muualla on suuria ihmisyhteisöjä, jotka juurtavat juurensa esimerkiksi Irlantiin, Italiaan ja Kiinaan. Perintömatkailuun liittyy usein ihmisiä, jotka ovat osa tietyn kulttuurin tai kansakunnan diasporaa ja jotka järjestävät matkoja vierailemaan esi -isänmaassaan. Monille Lähi -idän ihmisille perintöturismi yhdistetään usein uskonnolliseen matkailuun tai pyhiinvaellukseen, koska uskonto ja kulttuuri ovat usein kietoutuneet toisiinsa.
Euroopan, Afrikan ja Aasian kansakuntia kutsutaan usein vanhan maailman kansakunniksi, koska kehittyneet sivilisaatiot ovat olleet näillä alueilla tuhansia vuosia. Näiden maiden historiallisia kohteita, kuten muinaisia palatseja, linnoja, perinteisiä kyliä ja erityyppisiä muistomerkkejä, pidetään kansallisena perintökohteena. Kiinan muuri, Colosseum ja Lontoon Tower ovat kaikki tunnettuja matkailukohteita, joilla on historiallinen merkitys ja jotka houkuttelevat kulttuuriperintöturisteja monista maista. Niin sanotuissa uuden maailman maissa, kuten Yhdysvalloissa, Brasiliassa ja Australiassa, perintöturismi sisältää tyypillisesti alkuperäiskansojen heimoja ja yhteisöjä, jotka asuivat näillä alueilla ennen eurooppalaisten uudisasukkaiden saapumista.
Matkatoimistot järjestävät usein perintömatkailumatkoja, jotka kestävät useita päiviä tai viikkoja ja joiden avulla ulkomailta tulevat matkailijat voivat vierailla useilla perintökohteilla tietyllä alueella tai maassa. Näitä matkoja johtavat usein oppaat, joilla on laaja tietämys paikallisesta historiasta ja kulttuurista. Matkatoimistot tarjoavat myös lyhyempiä vierailuja, kuten päiväretkiä perintökohteisiin. Näitä matkoja markkinoidaan usein kouluille ja oppilaitoksille, jotta historian opettajat voivat sisällyttää opintomatkoja luokkaopintoihin.
Järjestettyjen ryhmämatkojen lisäksi kulttuuriperintömatkailuun liittyy usein itsenäisiä matkustajia, jotka vierailevat paikallisissa kohteissa, kuten kirkoissa tai perinteisissä tiloissa. Joissakin yhteisöissä ihmiset valmistavat tavaroita, kuten vaatteita, kenkiä tai kaulakoruja, perinteisellä tavalla. Näiden tavaroiden myynnistä saadut tulot antavat paikallisille asukkaille mahdollisuuden elää perinteisellä tavalla ja pitää paikallisen perinnön elossa.