Samadhi -jooga on jooga -tyyli, joka yhdistää tietoisen hengityksen tai pranayaman lempeisiin jooga -asentoihin tai asanoihin tarjotakseen harjoittajille hengellisen polun valaistumiseen. Muinaisessa sanskritissa Intian klassinen kieli, samadhi, tarkoittaa autuutta tai supertietoisuutta ja jooga liittoa. Samadhi -jooga on meditaatiokäytäntö, jolla meditaattori pyrkii saamaan tunteen ykseydestä meditaation kohteen kanssa. Tämän joogatyylin harjoittajat pyrkivät usein ensisijaisesti kokemaan sisäistä rauhaa ja korkeampia tietoisuuden tiloja fyysisen kunnon parantamisen sijaan.
Harjoittajat väittävät, että kuka tahansa voi saavuttaa henkisen valaistumisen harjoittamalla tätä jooga -tyyliä. Samadhi -jooga yhdistää klassisessa joogassa käytetyt hengitysharjoitukset pranayaman perusasanoihin tai jooga -asentoihin. Tässä jooga -tyylissä käytetyt hengitysharjoitukset ja asennot ovat tyypillisesti lempeämpiä kuin joissakin aktiivisemmissa ja rasittavammissa tyyleissä, kuten Power -joogassa. Samadhi -jooga sopii yleensä kaiken tasoisille ihmisille, koska se keskittyy tyypillisesti hengitysharjoituksiin ja lisää harjoittajan tietoisuutta sisäisistä ja ulkoisista fyysisistä ja hengellisistä tiloista.
Klassisessa sanskritissa sana samadhi viittaa korkeamman tietoisuuden tilaan, jossa meditoiva henkilö tuntee olevansa yhtä meditaation kohteen kanssa. Samadhi on myös kahdeksas joogan kahdeksasta raajasta tai kahdeksankertainen polku. Kahdeksankertainen polku on klassisen joogan opas hyveelliseen ja mielekkääseen elämään. Siinä esitetään ohjeet eettiselle ja hengelliselle elämälle, ja sen noudattavien sanotaan lopulta saavuttavan valaistumisen.
Käytännön mukaan joogaharjoittajien täytyy päästä samadhiin päästäkseen kahdeksankertaisen polun kaikkien kahdeksan raajan läpi. Kahdeksankertaisen polun seitsemän ensimmäistä raajaa ovat: yamat tai eettiset normit, niyamat tai itsekurin standardit, asana, pranayama, pratyahara tai aistien vetäminen ulkopuolisilta ärsykkeiltä, dharanalta tai keskittymiseltä ja dhyanalta, tai meditaatio. Klassiset joogaopetukset sanovat, että vasta sen jälkeen kun harjoittaja on saavuttanut kaikki seitsemän näistä kahdeksankertaisen polun ensimmäisistä raajoista, hän voi saavuttaa autuuden eli samadhin. Tämän tyyppinen jooga väittää tarjoavansa oppilailleen opastusta polulle valaistumiseen keskittymällä paitsi fyysiseen kuntoon ja fyysiseen kehoon myös henkiseen kehoon ja mielen ja ajatusten hallintaan. Samadhi -joogatunnit ovat yleensä saatavilla useimmissa jooga -studioissa.