Kansalaisten kuljettamiseen paikasta toiseen on useita erilaisia julkisen liikenteen palveluja, olipa se sitten kaupungin rajojen sisällä tai kauempana. Kuten bussit, erilaiset junijärjestelmät tarjoavat matkustajille joko lyhyen tai pitkän matkan matkoja. Lentokoneet ovat sopiva valinta henkilöille, jotka haluavat matkustaa pitkiä matkoja maalla tai merellä suuremmilla nopeuksilla. Julkinen liikenne voi sisältää mitä tahansa kulkuvälinettä, jonka henkilö jakaa muiden suuren yleisön jäsenten kanssa.
Laivat ovat yksi varhaisimmista julkisen liikenteen palveluista ja kuljettavat matkustajia mantereelta toiselle. Varhaiset puiset alukset, jotka toimivat purjeilla, kehittyivät nykypäivän suuriksi risteilyaluksiksi. Lentokoneiden keksimisen myötä aluksia käytetään enemmän virkistyskäyttöön, kuten lomille tai lomille. Lentokoneiden nopeus tekee pitkien matkojen matkustamisesta käytännöllisempää, ja matkustajat voivat saapua määränpäähänsä muutamassa tunnissa tai päivässä kuin viikossa, joka kuluu laivalla.
Teollinen vallankumous sai aikaan junien keksimisen julkisen liikenteen palveluina. Junaradat kattavat koko maan ja kuljettavat matkustajia päästä toiseen. Kaupungit rakensivat vaunuja tai sähköisiä katuautojärjestelmiä kansalaisten ja vierailijoiden matkustamiseksi. Tämä johti metallien joukkoliikennejärjestelmien keksimiseen, jotka kulkevat kaupungin alla tunneleiden läpi. Joissakin kaupungeissa on korotettu junajärjestelmä, joka kulkee kaupungin katujen yläpuolella korotetulla radalla.
Bussista tuli merkittävä julkisen liikenteen palveluiden luokka auton keksimisen jälkeen. Bussit kuljettavat koululaisia kouluun ja takaisin, ja niitä käytetään suurelle yleisölle kulkuvälineenä ympäri kaupunkia. Jotkut kaupungit toimittavat kaksikerroksisia linja-autoja, busseja, joissa on istuimet alemmalla ja ylemmällä tasolla, matkailijoille tai yleiseen käyttöön. Moottoribussit ovat ylellisempää kuin tyypillinen bussi ja pystyvät kuljettamaan yksilöitä pitkiä matkoja. Toinen moottorivalmentajan etu on se, että se on halvempi kuin lentokoneen ottaminen.
Hallitukset ja valmistajat tekevät tiivistä yhteistyötä nykyaikaisten julkisen liikenteen palveluiden nopeuttamiseksi ja tehostamiseksi. Julkinen liikenne on ympäristön kannalta parempi ja vähentää hiilidioksidipäästöjä vähentämällä tiellä kuljettajien määrää. Se hyödyttää myös yksilöitä ja perheitä kuljetussäästöillä polttoaineessa, autovakuutuksissa ja ajoneuvojen kustannuksissa. Kaupungit, jotka rakentavat tehokkaan julkisen liikenteen järjestelmän, luovat työpaikkoja kansalaisille.