Termi ystävyyskaupungit viittaa kaupunkikaupunkeihin, jotka ovat niin lähellä toisiaan, että ne kasvavat toisiksi. Yhdysvalloissa termi viittaa yleensä Minneapolisiin ja Saint Pauliin, Minnesotassa. Tämä liittyi pääkaupunkiseudulle, Minneapolis-St. Paul, on yksi maan suurimmista metroalueista ja osavaltion suurin; alueella on yli kolme miljoonaa asukasta. Mielenkiintoista on, että tämä metroalue ei todellakaan koostu vain kahdesta kaupungista; se kattaa itse asiassa yli 180 eri kaupunkia. Se on kuitenkin nimetty sen kahdesta suurimmasta kaupungista, Minneapolisista ja Saint Paulista, joiden keskustat ovat vain 9 mailin (14.48 mailin) päässä toisistaan ja joilla on yhteinen lentokenttä.
Twin Cities -alueella on enemmän osavaltion väestöä kuin missään muussa Minnesotan metropolialueessa. Minneapolis on suurempi kuin sisarensa Saint Paul, mutta Saint Paulilla on vaikuttava ero valtion pääkaupungina. Sisarkaupungit saivat nimen Dual Cities noin vuonna 1872, ja lempinimen alkuperäinen tarkoitus oli muistuttaa ihmisiä siitä, että itse asiassa oli kaksi kaupunkia vain yhden sijaan. Lopulta nimi muuttui Twin Citiesiksi ja on edelleenkin.
Mielenkiintoista on, että jokaisella kaksoiskaupungilla on omat erilliset reunansa ja erillinen fyysinen rakenne. Minneapolisilla on leveät kadut, ja sen sanotaan olevan helpommin navigoitava, kun taas Saint Paulin kaduilla on ohuempia ja tiheämpiä alueita. Jopa näiden kahden kaupungin kulttuurinen rakenne on erilainen, koska Minneapolisilla on skandinaaviset ja luterilaiset juuret ja Pyhä Paavali vaikuttaa enemmän katolilaisiin, irlantilaisiin ja saksalaisiin. Kaupungit eroavat jopa arkkitehtonisesti: Minneapolisilla on nykyaikaisemmat rakennukset ja Saint Paul kallistuu enemmän klassiseen ja viktoriaaniseen tyyliin, mutta sisältää myös joitakin uudempia rakenteita.
Vaikka luulisi, että kaksoiskaupungit olisivat tyytyväisiä kasvamaan toisiinsa, ne toimivat yleensä kilpailijoina. Kumpikin on yrittänyt voittaa toista rakennuksen suhteen. Jokaisella kaksoiskaupungilla on oma Minnesotan yliopiston kampus, ja molemmilla on kehittyneitä palvontapaikkoja. Pyhän Paavalin katedraali rakennettiin vuonna 1915, ja Minneapolis rakensi Pyhän Marian basilikansa vuonna 1926. Jopa vuonna 1890 kaupungit kilpailevat toistensa kanssa niin pitkälle, että sieppaavat toistensa väestönlaskennan jo vuonna 1890.
Minneapolisin ja Saint Paulin lisäksi ympäri maailmaa on ystävyyskaupunkeja, kuten Wien-Bratislava Euroopassa ja Leticia, Kolumbia ja Tabatinga, Brasilia Etelä-Amerikassa. On tärkeää huomata, että vaikka ystävyyskaupunkeja kutsutaan yhdessä yhdeksi metroalueeksi, ne pysyvät usein rajusti erilaisina rahan, politiikan, väestötieteiden ja maantieteellisen rakenteen suhteen. Vaikka saattaa tuntua järkevältä, että tällaiset kaupungit sulautuvat yhteen ja muodostavat virallisesti yhdet, tyypillisesti tuntuu olevan melko vähän vastustusta.