Uskonnolliseen matkailuun liittyy yleensä tiettyjen uskontojen seuraajia, jotka vierailevat paikoissa, joita jotkut pitävät pyhinä kohteina. Monissa tapauksissa uskonnolliset turistit matkustavat näille sivustoille vuosipäivinä tapahtumista, jotka ovat tärkeitä tiettyjen uskontojen seuraajille. Perinteisesti uskonnolliseen matkailuun osallistuneita kutsuttiin pyhiinvaeltajiksi, mutta nykyaikana tätä termiä ei käytetä niin laajalti, koska monet ei-uskonnolliset yksilöt lähtevät myös matkoille pyhille paikoille, koska monet näistä paikoista ovat sekä kulttuurisia että historiallisia. uskonnollinen etu.
Jotkut matkatoimistot järjestävät all inclusive -matkoja temppeleihin, kirkkoihin, paikkoihin, joissa uskonnollisia henkilöitä kerrottiin marttyyriksi, ja moniin muihin paikkoihin, joilla on jonkinlainen historiallinen tai myyttinen merkitys. Nämä matkat ovat usein opastettuja kierroksia, joskus vierailevat useissa sivustoissa yhden päivän tai yhden kiertueen aikana. Monet Israelin paikat ovat tärkeitä kristityille, juutalaisille ja muslimeille. Monet Jerusalemin, Betlehemin ja muualla olevat kohteet liittyvät historiallisiin henkilöihin tai tapahtumiin, jotka liittyvät vain yhteen näistä kolmesta suuresta uskonnosta. Monet matkatoimistot tarjoavat myös pakettimatkoja Intian kohteisiin, jotka ovat tärkeitä buddhalaisille ja hinduille, kun taas muut matkanjärjestäjät palvelevat muiden uskontojen seuraajia.
Uskonnolliset yhteisöt ympäri maailmaa järjestävät joskus retkiä pyhille paikoille. Nämä ryhmät järjestävät usein tapahtumia kerätäkseen varoja matkan kustannusten kattamiseksi, jotta jäsenet, joilla ei ole keinoja kattaa omia kulujaan, voivat lähteä matkalle. Joissakin tapauksissa uskonnolliset ryhmät ottavat yhteyttä muihin uskonnon jäseniin, jotka asuvat lähellä pyhiä paikkoja, ja järjestävät matkustajien yöpymisen luostareissa tai muissa uskonnollisen uskonnon jäsenten ylläpitämissä kiinteistöissä.
Vaikka uskonnollinen matkailu tapahtuu usein pitkien ryhmämatkojen muodossa, muissa tapauksissa se voi olla päivämatka tai lyhyt vierailu pyhään paikkaan. Euroopassa, Afrikassa, Keski- ja Etelä -Amerikassa on monia paikkoja, joita jotkut kristityt pitävät pyhinä, koska ihmiset väittävät nähneensä näkyjä uskonnollisista henkilöistä näillä sivustoilla. Uskonnollisten juhlapäivien ja juhlien aikana monet ympäröivien alueiden ihmiset vierailevat näillä sivustoilla, ja uskonnollisia seremonioita pidetään tiettyjen tilaisuuksien kunniaksi. Samoin muslimit, buddhalaiset, hindut ja muita uskontoja uskovat lähtevät usein lyhyille pyhiinvaelluksille pyhille paikoille Saudi -Arabiassa, Intiassa tai muualla Aasiassa. Siksi uskonnollinen matkailu voi sisältää sekä muodollisia matkajärjestelyjä että improvisoituja matkoja lähialueille.