Ylellinen seikkailumatka yhdistää seikkailun ja ylellisyyden maailmat yhdeksi siistiksi paketiksi ja joissakin tapauksissa ylläpitää kohtuuhintaisuutta. Lomat antavat matkustajalle mahdollisuuden kokea ankaraa toimintaa samalla kun hemmotellaan itseään. On tapauksia, joissa matka ei sisällä karkeita aktiviteetteja, mutta tarjoaa henkilölle seikkailun tunteen kokemalla eksoottisen paikan. Termi seikkailu koskee kaikkea epätavallista, ja nämä matkat ovat täydellinen loma niille, jotka etsivät seikkailua ilman, että heidän tarvitsee suunnitella matkan yksityiskohtia. Kuka tahansa voi tehdä ylellisen seikkailumatkan, ja on matkoja, jotka on suunniteltu sekä aikuisille että lapsille.
Aikuiset, jotka varaavat yhden näistä matkoista, kokevat aktiviteetteja Afrikan safareista vuorikiipeilyyn Aasiassa ja eksoottisessa paikassa oleskelusta valaiden katseluun risteilyaluksella. Termi seikkailu kuvaa mitä tahansa toimintaa lähes missä tahansa maassa ympäri maailmaa. Lauseen ylellinen osa johtuu siitä, että asiakkaille tarjotaan keskimääräistä parempaa majoitusta ja heille tarjoillaan hyvää ruokaa ja kalliita viinejä ilman näiden mukavuuksien löytämistä. Ylellinen seikkailumatkatoimisto suunnittelee matkan erityiset tapahtumat jättäen asiakkaille tarpeeksi vapautta ja aikaa tutkia itse.
Jotkut yritykset ovat omistautuneet suunnittelemaan ylellisiä seikkailumatkoja erityisesti lapsille tai nuorille aikuisille tarjoamalla heille seikkailun, fantasian ja ylellisyyden tunteen yhdessä matkassa. Lapset osallistuvat seikkailunhaluiseen toimintaan, kuten vetoketjullinen vuori, benjihyppy ja seinäkiipeily yhden päivän aikana. Päivän toisen osan aikana he voivat pelata fantastisia rooleja salaisena agenttina, Hollywoodin temppumestarina tai rocktähtinä. Lomat on suunniteltu lapsille ylellisyyden tunteen ympärillä ja tarjoavat kylpylähoitoja ja joogaa rentoutumaan seikkailujen jälkeen.
Ylelliset seikkailumatkat voivat olla edullisia riippuen siitä, mitä henkilö haluaa tehdä tai minne hän haluaa mennä. Tämäntyyppisiä lomia tarjoavat ylelliset seikkailumatkatoimistot ovat hyvin yhteydessä matkatoimialaan ja voivat välittää nämä alennukset asiakkaille. Siksi ylellisyyden määritelmä ei välttämättä tarkoita kallista, vaan hemmoteltua ja hoidettua. On olemassa monia yrityksiä, jotka tarjoavat palvelujaan Internetin välityksellä, ja matkustajia kannustetaan tutustumaan näihin yrityksiin ennen loman varaamista.