Valaiden katselu on matkailun muoto, johon kuuluu matkustaminen valaiden etsimiseksi. Yleisimmin valaiden tarkkailumatka edellyttää veneeseen nousua ja purjehtimista avomerellä valaiden näkemiseksi, mutta ihmiset voivat myös yksinkertaisesti matkustaa meren rannalle, kun valaita odotetaan. Valaiden tarkkailumatkat ovat erityisen suosittuja Yhdysvaltojen länsirannikolla ja Meksikossa, missä harmaiden valaiden vuosimuutokset ovat hyvin ennustettavissa, vaikka ihmiset katsovat valaita myös muualla maailmassa.
Jotkut pitävät valaita erittäin mielenkiintoisina. Nämä valaat ovat maapallon suurimpia eläviä organismeja, ja niitä käytetään usein symboloimaan maailman merinisäkkäiden ja valtamerien ahdinkoa. Useita sivilisaatioita on historiallisesti metsästänyt valaita, ja ne ovat olleet myös kiehtovia ja joskus kauhistuttavia aiheita, kuten Moby Dickin tapauksessa, kun valas tuhoaa valaanpyyntialuksen ja sen kapteeni lähtee kostoon.
Hyvin järjestetyssä valaiden tarkkailumatkalla ihmisillä on ainakin mahdollisuus nähdä valaiden nokat, jotka syntyvät, kun valaat tulevat pintaan ajon jälkeen ja poistavat puhallusaukot hengittääkseen. Jos ihmiset ovat onnekkaita, he voivat todistaa joitain valaiden käyttämiä veden yläpuolella olevia käyttäytymismalleja, kuten vakoilua ja hyppäämistä. Kun valas vakoilee, se kirjaimellisesti pistää päänsä veden yläpuolelle saadakseen näkymän ympäröivään alueeseen, näyttäen eräänlaiselta kuin urostaan nouseva nurmikko. Fluking sisältää hännän nostamisen kokonaan vedestä ja lyömisen; jotkut valaat voivat myös lyödä eviä.
Joskus valaiden tarkkailumatka kulkee erityisen aktiivisen valaiden palon läpi, ja valaat voivat murtautua ja laukaista ruumiinsa vedestä hetkeksi. Alueilla, joilla valaita suojellaan, uteliaat eläimet voivat myös lähestyä alusta saadakseen tarkemman tarkastelun, mikä voi olla jännittävää, vaikka jos valas puhaltaa puhallusreiänsä puhdistamaan sen vedestä, ihmiset voivat saada haisevan suihkun.
Ihmisten, jotka ovat kiinnostuneita valaiden katsomisesta, tulisi etsiä parhaat ajat valaiden näkemiseksi alueilla, joilla he haluaisivat matkustaa. Matkan varaaminen valaiden tarkkailuveneellä on paras tapa nähdä valaita, koska vene voi matkustaa katsomaan valaita offshore -alueella; tällaiset matkat voivat kestää muutaman tunnin tai muutaman päivän. On hyvä idea valmistautua veneretkelle, jossa on paljon vaatekerroksia sekä kiikarit ja kamera, ja merisairaiden ihmisten on ryhdyttävä asianmukaisiin varotoimiin. Niille, jotka eivät uskalla veneillä, ripustaminen kallioille tai päisteille odottamaan valaita voi joskus tuottaa tuloksia.