Yhdysvalloissa Yosemiten kansallispuistossa Kaliforniassa on 13 leirintäaluetta. Yosemiten leirintäalueet vaihtelevat monella tapaa. Esimerkiksi jotkut ovat melko pieniä, vain 35 sivustoa, toiset ovat suurempia ja niillä on reilusti yli 300 sivustoa. Jotkut ovat matalammalla, kun taas toiset ovat 8,600 m: n korkeudessa, ja jokainen alue tarjoaa erilaisia mukavuuksia, kuten palorakennuksia ja huuhtelukäymälöitä. Jotkut Yosemiten leirintäalueet ottavat varauksia vastaan, kun taas toiset työskentelevät vain saapumisjärjestyksessä.
Suurin Yosemiten leirintäalueiden ryhmä sijaitsee puiston Yosemiten laakson alueella. Lower Pines-, Upper Pines- ja North Pines -leirintäalueet sijaitsevat kaikki 4,000 metrin korkeudessa. Varauksia ei ole vain näille kolmelle leirintäalueelle, vaan ne ovat pakollisia. Vapaa -ajan ajoneuvot ovat tervetulleita, mutta matkailuautojen omistajien tulee tarkistaa, etteivät ne ylitä pituusrajoitusta. Leiriläiset löytävät palorenkaan, ruokakaapin, huuhtelukäymälät ja piknikpöydän jokaiselta leirintäalueelta näillä leirintäalueilla.
Leiri 4 on yksi ainutlaatuisimmista Yosemiten leirintäalueista. Se sijaitsee myös Yosemiten laaksossa 4,000 metrin korkeudessa, mutta se ei hyväksy varauksia. Se on ainutlaatuinen, koska leiriläiset maksavat per henkilö yöpymisestä jossakin leirin 1,219.2 35 paikassa. Puisto edellyttää, että kuusi ihmistä, vaikka he eivät tunnekaan toisiaan, pysyisivät kussakin leirintäalueessa. Asuntoautot, kuten lemmikkieläimet, ovat kiellettyjä. Koska tällä leirintäalueella on ollut merkittävä rooli kalliokiipeilyn suosiossa, se on lisätty kansalliseen historiallisten paikkojen rekisteriin.
Yksi Yosemiten kansallispuiston suurimmista leirintäalueista on Tuolumne Meadows. Leirintäalue, joka sijaitsee puiston itäosassa, on 8,600 metriä. Korkean korkeuden vuoksi se on avoinna vain muutaman kuukauden aikana. Vaikka leirintäalueita on 2,621.3, varauksia on saatavilla ja kannustetaan tälle leirintäalueelle. Lisäksi elintarvikkeita voi ostaa lähikaupasta, mutta jos leiriläiset tarvitsevat kuumaa suihkua, heidän on ajettava lähes 304 tuntia Yosemiten laaksoon tai poistuttava puistosta kokonaan.
Yosemiten kansallispuiston leiriläiset voivat myös yöpyä Bridalveil Creek, Wawona tai Hogdon Meadow -leirintäalueilla. Muita ovat Crane Flat, White Wolf, Tamarack Flat, Porcupine Flat tai Yosemite Creek. Näiden Yosemiten leirintäalueiden koko vaihtelee 40 paikasta 166 paikkaan. On tärkeää tarkistaa puistopalvelusta, onko tietty leirintäalue varauksia. Puistossa telttailevilla ihmisillä on usein mahdollisuus kuunnella takanvartijaohjelmia illalla, katsella tähtiä ja jopa katsella elokuvaa puiston historiasta.
On olemassa backcountry -lupia, jotka on varattava retkeilyreitin lähellä oleville ihmisille, jotka ovat kiinnostuneita retkeilyreitin läheisyydestä kehitetyn leirintäalueen ulkopuolella. Lisäksi puistoa ympäröivillä kansallismetsän alueilla on leirintäalueita. Niille ihmisille, jotka eivät löydä sopivaa paikkaa, lähistöllä on myös yksityisiä leirintäalueita. Yosemiten kansallispuistossa on myös mökkejä, mökkejä ja muita majoitusmahdollisuuksia.