Kensingtonin palatsi Lontoossa on yksi Britannian kuninkaallisen perheen nykyisistä asunnoista, ja siellä asuu aatelisia 300 vuoden historiasta Englannissa. Prinsessa Margaret ja prinsessa Diana asuivat kumpikin siellä, ja siellä syntyi pitkään hallitseva brittiläinen hallitsija kuningatar Victoria. Tilava Kensington Gardensin keskellä sijaitseva palatsi on toimiva museo monarkian historiasta. Kensingtonia hallinnoivat historialliset kuninkaalliset palatsit, ja vierailijat ovat suuri osa sen tulovirrasta. Vuonna 2011 aloitetut remontit lupasivat tehdä palatsista satumaisen kohteen matkailijoille.
1600 -luvun alussa Kensingtonin alue sijaitsi Lontoon kaupungin ulkopuolella, jossa talo rakennettiin alun perin Nottinghamin kreiville. Kuningas William III oli ensimmäinen hallitsija, joka asui siellä, ja se tunnettiin nimellä Kensington House, koska se oli edelleen yksityinen asuinpaikka. Myöhemmin kuuluisa arkkitehti Sir Christopher Wren laajensi ja suunnasi sen uudelleen kehittyneemmillä huoneistoilla ja valtion huoneilla. Myöhemmät kuninkaalliset asukkaat vaativat lukuisia lisäyksiä Kensingtonin palatsiin, mukaan lukien kuningatar Annen appelsiini, ylellinen puutarha ja taiteilija William Kentin vuonna 1722 suunnittelema kupolihuone.
1700 -luvun lopulla ja 1800 -luvun alussa suuresta osasta aluetta tuli Kensingtonin palatsin alue ja kuningas George II: n ja kuningatar Carolinen koti. Charles Bridgeman suunnitteli vanhentuneen barokkimaiseman nykyiseen Kensington Gardensiin, jotta tontilla kiertelevillä kuninkaallisilla olisi upeat näkymät palatsille kaikista kuviteltavissa olevista kulmista. Kuningatar Victoria, jonka hallituskausi 1837-1901 oli pisin kaikista englantilaisista hallitsijoista, kastettiin kupolihuoneessa ja varttui Kensingtonin palatsissa. Siellä syntyi myös Elizabeth II: n isoäiti Queen Mary, kuuluisan nukkekodin omistaja.
Jotkut Kensingtonin palatsin ominaisuuksista sisältävät valtaistuimen, jota kävijöiden täytyi kumartua, vaikka he olisivatkin miehittämättömiä. Kuninkaan portaikko, jossa rojaltitulot asuisivat heidän huoneistoissaan, on koristeltu William Kentin kokoisella maalauksella George I: n hovista. Kuninkaan galleria, jossa on Van Dyckin muotokuva Charles I: sta hevosella, ja makuuhuone, jossa Victoria oppi olevansa kuningatar kahdeksantoistavuotiaana, on säilynyt pitkälti sellaisina kuin ne olivat tuolloin. Historialliset kuninkaalliset palatsit, voittoa tavoittelematon hyväntekeväisyysjärjestö, ylläpitävät palatsin valtion huoneita, kun taas yksityisiä huoneistoja hallinnoidaan kuninkaallisen talouden osaston alaisuudessa.
Koska sen kuuluisien asukkaiden turvallisuushuoli oli eturintamassa, Kensingtonin palatsin rakennukset olivat ajan mittaan eristäytyneet aidojen ja suojausten aidojen taakse. Vuonna 2011 aloitettiin kunnostustyöt Kensingtonin palatsin integroimiseksi takaisin ympäröivään puutarhaan. Remontin tarkoituksena oli tarjota myös tiloja koulutukselle ja yhteisön toiminnalle sekä toivottaa vierailijat lumoavaan ja historialliseen vuorovaikutteiseen kokemukseen.