Haarukkatrukkeja käytetään monissa eri toimipaikoissa, mukaan lukien varastot ja rakennustyömaat. Kaikki trukkityypit on suunniteltu siirtämään raskaita esineitä tai kontteja, mutta on olemassa monia erilaisia trukkimalleja, jotka voidaan luokitella niiden tehon, koon ja toimintatapojen perusteella. Erilaisia sähkömoottorilla varustettuja haarukkatyyppejä ovat ratsastaja-, kapeakäytävä- ja käsikäyttöiset kuorma -autot. Muita malleja ovat polttomoottoritrukit, sähkö- tai polttomoottoritraktorit ja maastotrukit.
Sähkömoottoriset kuorma -autot on tyypillisesti suunniteltu sisäkäyttöön. Niitä käytetään ladattavilla akuilla ja sähkömoottoreilla. Näissä malleissa on pienet renkaat ja vastapaino ajoneuvon takana.
Samanlainen malli on sähkökäyttöinen kapeakäytäväinen kuorma -auto, joka on erityisesti suunniteltu toimimaan varastotilan kapeissa rajoissa. Tämän tyyppisessä trukissa on matalaprofiiliset renkaat ja sitä käytetään lähes yksinomaan sisätiloissa. Monet näistä malleista on varustettu ainutlaatuisilla sovittimilla, joiden ansiosta haarukat voivat toimia 90 asteen kulmassa käyttäjään nähden.
Kuten kaksi ensimmäistä haarukkatyyppiä, myös sähkökäyttöiset käsikäyttöiset trukit on suunniteltu sisäkäyttöön. Tässä trukkimallissa ei tyypillisesti ole istuinta tai ohjauspyörää kuljettajalle. Sen sijaan kuljettaja kävelee laitteen takana ja ohjaa laitetta ohjauskahvalla.
Polttomoottorikäyttöiset kuorma-autot toimivat polttoaineella, kuten dieselillä tai propaanilla, ja niissä on monikäyttöiset renkaat. Nämä trukit ovat raskaampia kuin sähköiset versiot, ja ne käyttävät suuria vastapainoja raskaiden kuormien käsittelyyn. Hieman erilainen malli on lähes identtinen, mutta siinä on ilmarenkaat ja sitä voidaan käyttää sekä sisällä että ulkona.
Sähkö- ja polttomoottoritraktorit on suunniteltu työntämään ja vetämään raskaita kuormia. Näillä trukkimalleilla on kuitenkin rajallinen nostokyky. Tämän tyyppiset sähkö- ja polttomallit kuuluvat toisinaan samaan luokkaan tietyissä organisaatioissa, kuten Yhdysvaltain työturvallisuus- ja työterveyshallinnossa (OSHA).
Viimeinen haarukkatyyppi on maastotrukki. Kuten nimestä voi päätellä, epätasaisessa maastossa kulkeva kuorma-auto käyttää ylimitoitettuja off-road-renkaita navigoidakseen vaikeassa maastossa. Se soveltuu hyvin suurten esineiden nostamiseen rakennustyömailla tai syrjäisillä teollisuusalueilla.