Yanchepin kansallispuisto sijaitsee Länsi -Australiassa. Se oli yksi ensimmäisistä Australiaan perustetuista kansallispuistoista. Puisto on noin 31.7 km Perthin kaupungista pohjoiseen. Yanchepiin pääsee ympäri vuoden, ja se tarjoaa leirintä- ja muuta toimintaa. Puisto on merkittävä aboriginaalien historiasta sekä luolista ja Australian villieläimistä. Monien luolien kautta tarjotaan opastettuja kierroksia, vaellusreittejä aitoja australialaisia kävelyretkiä varten ja järvijärjestelmä, jossa ihmiset voivat mennä veneilemään tiettyinä aikoina vuodesta. Yanchepin kansallispuistoon vierailee vuosittain noin 51 240,000 paikallista ja kansainvälistä kävijää.
Puistoalue oli alkuperäiskansojen metsästysalue tuhansia vuosia ennen eurooppalaista asuttamista Australiaan. Yanchepin kansallispuisto on saanut nimensä aboriginaalien sanasta, joka tarkoittaa ruusua, joka näkyy kasvavan monien alueen järvien ympärillä. Eurooppalaiset tutkijat löysivät järvet 1830 -luvulla, ja tutkijat panivat merkille monet kiehtovat luolat vuonna 1841. Oppaat tarjosivat retkiä alueelle jo vuonna 1903.
Yanchepin kansallispuiston luolat tarjoavat useita ainutlaatuisia elämyksiä. Vierailijat tulevat usein katsomaan kristalliluolaa, kalkkikiviluolaa, jossa on maanalaisia puroja. Päivittäiset retket tarjoavat vilauksen luolasta ja siellä olevista vesistä elävistä amfipodeista. Cabaret Cave on toinen suosittu nähtävyys. Luola on perustettu juhlasaliksi, jossa tanssit, ruokailu ja muut aktiviteetit järjestetään maanalaisessa ympäristössä. Muita maanalaisia nähtävyyksiä, joihin kävijät pääsevät, ovat Mambibbyn, Yanchepin ja Yonderupin luolat.
Telttailu Yanchepin kansallispuistossa on monien matkailijoiden suosikki. Puiston pidemmillä vaellusreiteillä kuluu useita päiviä kävellen. Vaellusreittien varusteisiin kuuluvat mökit, juomavesi ja pensaskäymälät. Puistossa nähdään usein Australian villieläimiä, mukaan lukien koalat, kengurut ja wallabies.
Muita Yanchepin kansallispuiston palveluita ovat golfkenttä, aboriginaalikokemus ja historiallinen Yanchep Inn. Aboriginal Experience tarjoaa vilauksen perinteisestä alkuperäiskansojen elämästä Australian Outbackissa. Nyoogar -ihmiset olivat alkuperäisiä uudisasukkaita Yanchepin alueella, ja vierailijat voivat oppia lisää heistä. Puistoon pääsy on maksullista, ja hinnat vaihtelevat vierailevan ryhmän ihmisten määrän mukaan. Yanchep Inn tarjoaa majoitusta, ja leirintäalue on myös maksullinen.