Maailman kansalaisuus on käsite, jonka mukaan kaikki ihmiset ovat syntyneitä maailman kansalaisia eivätkä vain tietyn kansakunnan kansalaisia. Maailman kansalaisuuden idean kannattajat uskovat, että kansallisen kansalaisuuden käsite ei ole enää voimassa nyt, kun teknologia ja kauppa ovat yhdistäneet maailman globaaliksi yhteisöksi. Tämän käsitteen kannattajat huomauttavat, että tekniikan kehitys voi nyt mahdollistaa avoimen viestinnän kaikkien maailmassa asuvien henkilöiden välillä sekä vapaan matkustamisen kaikkien maailman kansojen välillä. Maailman kansalaisuuden kannattajat uskovat, että nykyaikaisilla ihmisillä on velvollisuus nähdä itsensä osana ainutlaatuista, monimuotoista inhimillistä kulttuuria ja että kaikkien kansakuntien tulisi tunnustaa ja edistää kaikkien ihmisten ihmisoikeuksia, mukaan lukien oikeus matkustaa ja oleskella vapaasti kaikkialla maailmassa. Organisaatiot, kuten maailmankansalaisten maailmanhallitus, kannattavat yleensä kaikkien ihmisten yhtenäisyyttä ja yhteisiä oikeuksia ja jopa menevät niin pitkälle, että myöntävät hakijoille maailmanpassit.
Maailman kansalaisuuden käsityksen uskotaan saaneen alkunsa mieheltä nimeltä Emery Reves, amerikkalainen, joka luopui Yhdysvaltain kansalaisuudestaan heti toisen maailmansodan jälkeen. Reves julisti itsensä suvereeniksi kansalaiseksi, koska hän oli uskonut asepalveluksensa aikana sodan aikana, että kaikki ihmiset ovat yhdistyneet yhteen ihmisperheeseen ja että nationalismi edistää vain sotaa ja erimielisyyttä. Revesin Ellsworthin julistuksessa, jonka Reves toimitti Ellsworthissa, Mainen osavaltiossa, Yhdysvalloissa syyskuussa 1953, Reves huomauttaa, että historialliset henkilöt, kuten Sokrates ja Thomas Paine, julistivat olevansa maailmanlaajuisen ihmisyhteisön jäseniä ja että maailman kansalaisuuden käsite siksi juontaa juurensa antiikiin. 20-luvun puolivälistä lähtien maailman kansalaisuuden käsite ja sen keskeinen ajatus siitä, että yksilöillä on vastuu globaalille yhteisölle, ovat yleistyneet.
Maailman kansalaisuuden ja globaalin vastuun kannattajat huomauttavat, että koska teknologia helpottaa maailmanlaajuista viestintää, matkustamista ja kauppaa, tapahtumien vaikutukset ympäri maailmaa laajenevat. Kannattajat huomauttavat, että monet maailmanlaajuiset tapahtumat, kuten saastuminen, metsien hävittäminen, sota ja talouden kuohunta, vaikuttavat nyt paitsi paikallisen alueen ihmisiin myös kaikkiin ihmisiin kaikkialla. Todisteiden valossa, jotka viittaavat siihen, että tapahtumat eristyneellä maapallon alueella voivat vaikuttaa kauaskantoisesti koko maailman ihmisiin, maailmankansalaisuuden kannattajat katsovat, että on oikea aika yksittäisille ihmisille ottaa vastuu itsensä hallitsemisesta ja selviytymisestä maailman kanssa ongelmia. Maailman kansalaisuuden kannattajat uskovat, että kansallisten rajojen poistaminen yhtenäisen, monipuolisen ja suvaitsevaisen maailmanhallinnon hyväksi voisi olla tie rauhaan kaikkien kansojen välillä ja auttaa ihmiskuntaa ratkaisemaan meitä kaikkia koskevat maailmanlaajuiset ongelmat.