Jo vuonna 1516 portugalilaiset kauppiaat alkoivat pysähtyä Macaon satamassa matkalla Japaniin. Myöhemmin Portugali perusti sinne virallisen etuvartion Kiinan hyväksynnällä. Jo ennen kuin Macaosta tuli Portugalin siirtomaa 19 -luvun lopulla, Kiinan alue toimi Portugalin hallinnon alaisuudessa, mikä toimi hyvin molemmille maille. Mutta Portugali ei koskaan halunnut pysyä pysyvästi, ja 1970-luvun puoliväliin mennessä maa alkoi yrittää antaa Macaolle takaisin. Vuoteen 1987 mennessä Kiina suostui ottamaan hallinnan takaisin, ja 20. joulukuuta 1999 Macao yhdistyi mantereeseen ja varmisti paikkansa historiassa viimeisenä eurooppalaisena siirtokuntana Aasiassa. Yhdistynyt kuningaskunta oli samoin palauttanut kiinalaisille vuonna 1997 Hongkongin, lähellä olevan Macaon naapurin, suvereniteetin.
Vähän Portugalia jäljellä:
Hongkongin tavoin Macaota pidettiin erityishallintoalueena ja sitä hallittiin Kiinan johtajan Deng Xiaopingin vahvistaman “yksi maa, kaksi järjestelmää” -periaatteen mukaisesti.
Portugali on edelleen virallinen kieli Macaossa, ja portugalilainen vaikutus näkyy kaikkialla-värikkäistä välimerellisistä rakennuksista laattalattioihin ja kauniisiin puutarhoihin.
Macaolla on maailman suurin väestötiheys, ja se riippuu runsaista uhkapelikasinoista, jotka tuovat 30 miljoonaa kävijää vuosittain.