Pöytäharppu on pieni kielisoitin, joka voi olla uusi koriste-esine, pieni soitettava versio tavallisesta harppusta tai akordofoni, joka makaa vaakatasossa. Pöytäharput, jotka on tarkoitettu käytettäväksi koristeena, näyttävät suuremmilta harpuilta, mutta ovat hyvin pieniä ja niissä on usein koristeellisia koristeita. Hieman suuremmissa on enemmän kieliä, joten niitä voidaan todella soittaa. Kolmas soitintyyppi, jota kutsutaan myös pöytäharpuksi, näyttää erilaiselta kuin tavallinen harppu, koska se on kielistetty vaakasuoraan ja asetetaan tasaisesti soittoa varten.
Pöytäharpun pienin versio löytyy juhlien buffetpöydistä kelttiläisestä sisustuksesta ja kodin sisustuksen joukosta. Ne ovat yleensä noin 15 tuumaa (38 cm) pitkiä ja niissä on alle kymmenen lankaa. Tämä pieni koko ja rajoitettu määrä jousia tarkoittavat, että harppu ei voi realistisesti soittaa enempää kuin muutama nuotti ja sointu. Tämäntyyppisissä soittimissa on usein koristeellisia koristeita puussa, erityisesti soundboxissa, koska sen päätarkoitus on olla koristeellinen.
Hieman suurempia pöytäharpuja kutsutaan joskus vauvaharpuiksi ja niitä voidaan käyttää myös koristeena, vaikka suurempi koko helpottaa niiden käyttöä varsinaisina soittimina. Tällainen pöytäharppu on tyypillisesti vähintään 20 tuumaa (51 cm) korkea ja siinä on useita kielejä enemmän kuin pienimmässä. Näissä harpuissa on usein myös koristeita, jotta niitä voidaan käyttää koristeena, mutta niitä voidaan käyttää myös leluna tai pienen lapsen ensisoittimena. Lisäkielet mahdollistavat yksinkertaisten kappaleiden soittamisen, mikä tekee näistä soittimista monipuolisempia kuin pienemmät harput.
Harput ovat saaneet monia eri muotoja ja kokoja ajan myötä, ja yksi näistä muunnelmista on kiinalainen soitin nimeltä guzheng. Tämä soitin on samanlainen kuin kantele, jonka kielet on venytetty äänilaatikon yläosaan ja jota soitetaan soittimen ollessa vaakatasossa. Guzheng muistuttaa kantta, mutta sitä kutsutaan yleisesti kiinalaiseksi pöytäharppuksi. Rakenteeltaan samankaltaisia soittimia on soitettu useissa eri kulttuureissa kautta historian ja niitä on usein kutsuttu erilaisiksi harpputyypeiksi, mukaan lukien pöytäharppu.