Vaikka vuosien varrella on luotu monia muunnelmia, nykyaikaiset esiintyjät valitsevat tyypillisesti kolmesta erityisestä harpputyypistä. Poljinharppu on instrumentti, jota käytetään yleisesti orkesterimusiikissa, ja se pystyy parhaiten soittamaan teräviä ja litteitä nuotteja sisältäviä kappaleita. Toisaalta vipuharppu on yksinkertaisempi väline, jota suositellaan aloittelijoille. Kannettavat lantiharput ovat rakenteeltaan samanlaisia kuin vipuharpit; Itse asiassa monet kierreharput sisältävät vipuja suunnitteluunsa. Suurin osa harpeista on nyljetty nylonilla tai suolen kanssa, mutta lankalangat tarjoavat eri sävyn.
Suurin ero eri harpputyyppien välillä johtuu niiden kyvystä soittaa teräviä ja litteitä nuotteja. Varhaisimmat harpput pystyivät soittamaan vain luonnollisia nuotteja ilman asuntoja tai teräviä. Jos kappale vaatii terävää nuottia, harpisti joutuu virittämään harppu -merkkijonon, mikä tekee nuotista terävän. Harpun kieli vaatii virittämistä uudelleen, jotta palataan luonnolliseen nuottiin. Vivut ja polkimet tarjoavat esiintyjälle mahdollisuuden vaihtaa nopeasti luonnollisesta tasomaiseksi tai teräväksi toiston aikana.
Polkupyörät ovat taitavimpia tekemään tämän muutoksen. Harppun pohjassa on seitsemän poljinta, yksi kutakin nuottia kohden A – G. Jokaisella polkimella on kolme asentoa: luonnollinen, terävä ja tasainen. Jos harpisti siirtää A -polkimen terävään asentoon, kaikki harpin A -kielet soittavat terävästi. Kolmesta harpputyypistä poljinharppu on monipuolisin, mutta se on myös erittäin raskas, ja siinä on monimutkaisia sisäisiä mekanismeja, mikä tekee siitä myös vähiten kannettavan ja kalleimman.
Vipuharpit luottavat instrumentin kaulan vipuihin sävyn muuttamiseksi. Vipujen liikuttaminen ylös ja alas muuttaa nuotin luonnollisesta teräväksi tai tasaiseksi. Näiden vipujen siirtäminen vaatii vasemman käden käyttöä, ja keskeytymätön pelaaminen voi olla hankalaa, jos usein vaihdetaan. Verrattuna poljinharppuihin nämä ovat paljon kevyempiä ja edullisempia, joten ne ovat suositeltava valinta aloittelijoille.
Kierrosharput ovat paljon pienempiä kuin muuntyyppiset, yleensä niillä on vähemmän kieliä kuin harpeilla, jotka lepäävät soitettavalla lattialla. Jotkut kierreharput ovat itse asiassa pieniä vipuharppuja, kun taas toisilla ei ole mekanismia äänen muuttamiseksi. Yleensä nämä ovat halvempia kuin muuntyyppiset harpit, ja ne sopivat hyvin improvisoituihin istuntoihin ja kokoontumisiin. Pienemmästä koostaan huolimatta kantoharput voivat vaatia instrumenttihihnan tai laudan pelatakseen mukavasti.
Irlantilaiset lankaharput on kiristetty metallilangalla, yleensä messingillä, nailonin tai suolen sijasta. Tämä antaa heille täysin erilaisen äänen kuin muut harpputyypit. Johtojen jännitys on korkea, eikä vipuja voida käyttää rikkomatta jousia. Sen sijaan melan muotoisia teriä käytetään vaihtamaan merkkijonon sävyä.