Lute -kitarat ovat muinainen kielisoitin, joka muistuttaa ulkonäöltään ja ääneltään eniten nykyaikaisia akustisia kitaroita. Ne ovat olleet olemassa muinaisista ajoista lähtien, ja varhaisin muoto, nimeltään ud, on peräisin Lähi -idästä ja Pohjois -Afrikasta. Lute -kitarat saavuttivat vielä suuremman suosion Euroopan renessanssin aikana 1500 -luvulla, jolloin tehtiin useita innovaatioita instrumentin musiikillisten kykyjen laajentamiseksi. Vaikka nämä soittimet haalistuivat olemassaolostaan ajan myötä, viime aikoina uusi kiinnostus on johtanut nykyaikaisten luuttokitaran luomiseen.
Toisin kuin akustinen kitara, jolla on munuaisen muotoinen runko ja litteä selkä, luutinkitarat ovat yleensä päärynän muotoisia ja niissä on pyöristetty selkä. Yleensä luutit ovat myös pienempiä kuin muut kitarat. Luutun kielten määrä voi olla enemmän tai vähemmän kuin akustinen kitara, ja ne voidaan järjestää kahden hengen ryhmiin, joita kutsutaan kursseiksi. Jousien rakentaminen kitaraluuteille muuttui ajan myötä soittimen musiikillisen valikoiman laajentamiseksi. Varhaisimmissa luuteissa, joita kutsuttiin udsiksi, oli neljä kurssia, yleensä yhden merkkijonon yläosassa, nimeltään kantarelli. Ajan myötä kurssien määrä ja instrumenttien kokonaispituus kasvoivat.
Euroopan renessanssin aikana luutinkitarat olivat yksi yleisimmin käytetyistä soittimista. Tänä aikana heille kirjoitettiin paljon musiikkia, joista suuri osa on edelleen hengissä. Jotkut järjestelyt luotiin yhdelle luutulle, joka saattoi olla laulajan mukana, kun taas toisia soitti kahden, kolmen tai neljän instrumentin ryhmät. Lute -kitaroihin tehtiin tänä aikana useita innovaatioita. Kurssien määrä kasvoi ja tekniikka merkkijonojen rakentamiseksi muuttui ja parani. Myös rungon muoto muuttui pyöristyneemmäksi kuin aiemmat versiot.
Noin vuoden 1700 jälkeen luutinkitarat katosivat käytännössä. Syitä suosion heikkenemiseen ei ymmärretä hyvin, mutta ne voivat liittyä suurempien orkestereiden nousuun, jossa on kovempia soittimia, kuten cembalo. 19 -luvun alussa kiinnostus luuttiin sekä barokkimusiikkiin ja renessanssikulttuuriin uudistui. Koska hyvin vähän esimerkkejä muinaisista soittimista säilyi hengissä, harrastajat keräsivät mahdollisimman paljon tietoa maalausten ja piirustusten kautta ja käyttivät myös musiikkia vihjeiden antamiseen oikeasta rakentamisesta. Nykyaikaisia instrumentteja valmistetaan nyt pieninä määrinä ja ne on yleensä räätälöity yksittäisille ostajille.