Arioso on musiikkikoostumus, joka on yleensä suunniteltu soololaulajalle ja liittyy useimmiten oopperalauluun. Se omaksuu puheellisia malleja ja deklamentoivaa tyyliä, mutta on hieman metrisempi. Se on myös enemmän kuin aria melodisessa muodossa.
Oopperan kehittyessä 17 -luvulla, erityisesti Italiassa Napolin ympärillä, säveltäjät käyttivät resitointia eli laulua, joka vie ajoituksen ja luonnollisen puhumisen, osoittaakseen, mitä hahmot tunsivat tilanteestaan. Aluksi resitatiivit pysyivät mahdollisimman lähellä puhetta. Ihmiset kutsuivat tämän tyyppistä laulua kuivaksi resitatiiviseksi tai resitoivaksi sempliceksi tai yksinkertaiseksi recitativiksi. Myöhemmin säveltäjät käyttivät orkesteria dramatisoimaan hetkiä recitatiivissa. Lopulta säveltäjät alkoivat tehdä resitaateista vapaampia ja melodisempia ja kehittää siten ariosoa.
Roomalaiset muusikot olivat selvästi määritelleet soololaulun kahteen luokkaan-puhemaiseen resitoivaan ja melodiseen aariaan-1600-luvun ensimmäisellä puoliskolla. Ongelmana oli, että näiden kahden muodon välillä ei ollut todellista keskitietä. Säveltäjä Domenico Mazzocchi yritti tasapainottaa resitointia ja aaria mezz’arien eli “puoliaarioiden” kanssa, jotka olivat lyhyitä melodisia välivaiheita suuremmassa recitativissa. Tästä huolimatta tämä lähestymistapa oli enemmän kuin ilmaisen melodian välittäminen. Kun arioso lopulta kehittyi, se loi vihdoin todellisen keskitien recitivaation ja aarialaulun välille.
Ariaan verrattuna arioso on tyypillisesti lyhyempi ja muodoltaan myös vapaampi. Tämä tekee siitä erinomaisen siirtymän recitatiivisten ja aaria -kohtien välillä. Säveltäjät voivat käyttää ariosoa itsessään, mutta korvaavat sen resitaatiolla tai aarialla. Tämä riippuu säveltäjän mieltymyksistä ja kohtauksesta, jota säveltäjä yrittää kuvata.
Arioso löytyy erilaisista musiikkiteoksista. Esimerkiksi se on perinteisesti osa oopperaa, mutta säveltäjät käyttävät sitä menestyksekkäästi myös oratorioissa ja kantaateissa. Tämä tarkoittaa sitä, että on parempi ajatella ariosoa laulutyylinä kuin yhdistää sitä mihinkään tiettyyn genreen.
Tosiasia, että arioso on tyyli eikä laji, on edelleen esimerkki tämän tyyppisen musiikkiesityksen instrumentaalisesta hyväksynnästä. Kun arioso oli vakiintunut, instrumentalistit järjestivät rutiininomaisesti ariosoja, jotta he voisivat nauttia lauluteoksista. Ymmärtäessään, että instrumentalistit voisivat omaksua arioson ominaispiirteet soitettaessaan, säveltäjät alkoivat säveltää ariosoja suoraan soittimille samalla tavalla kuin säveltäneet ne laulajille, sisällyttäen jopa sanan “arioso” instrumentaalisten sävellysten nimikkeisiin. Säveltäjän odotus, että muusikko esittäisi teoksen suurella ilmaisulla, salli instrumentalisteilla jonkin verran rytmistä vapautta poistamatta täysin rajattujen musiikkimittarien rajoja.