Kävely on ensisijainen tapa ajaa kehoa tiettyyn suuntaan. Se on monipuolinen sarja erityisiä liikkeitä, joita kutsutaan kävelymalliksi, joka sisältää lähes kaikki kehon osat, jotka toimivat yhdessä. Tieteellistä tutkimusta siitä, miten keho liikkuu muuttaakseen sijaintiaan, kutsutaan kävelyn biomekaniikaksi. Kävelyn biomekaniikan ymmärtämiseksi vaaditaan perustiedot kulkureitin jokaisesta vaiheesta.
Kävelyn biomekaniikka on jaettu kahteen vaiheeseen, jotka tapahtuvat samanaikaisesti: asentovaihe ja keinuvaihe. Asennevaihe alkaa kantapään iskulla, joka tapahtuu, kun yksi kantapää osuu maahan. Kun tämä tapahtuu, tästä jalasta tulee kehon vakaaja. Se ei kuitenkaan pysy paikallaan. Asentovaiheessa kävelijän kehon paino siirtyy kantapäästä jalan läpi varpaisiin. Tämä vaihe on tärkeä osa kävelyn biomekaniikkaa, koska se muuttaa kehon asentoa ja valmistaa sen siirtymään paikasta toiseen.
Jotta kehoa todella siirrettäisiin tai ajettaisiin toiseen paikkaan, toisen jalan on siirryttävä tukijalan eteen. Tätä kävelyn biomekaniikan vaihetta kutsutaan keinuvaiheeksi. Kääntövaihe alkaa asentovaiheen lopussa, kun kehon paino siirtyy varpaisiin. Sitten keho työntää painon pois varpaiden palloista ja heiluttaa jalkaa eteenpäin, kunnes kantapää koskettaa maata. Kantapään iskun yhteydessä suurin osa kehon painosta siirretään etujalalle.
Kävelyjakson aikana tarvitaan painonmuutoksia ja erityisiä lantion ja vartalon liikkeitä kehon asennon muuttamiseksi onnistuneesti. Esimerkiksi kävelyn biomekaniikassa asentojalan lonkan täytyy siirtyä hieman eteenpäin odottaessaan asennonmuutosta. Kyky siirtää suurin osa painosta edestakaisin jalkojen yli, kun molemmat jalat ovat liikkeessä, on tarpeen tasapainon ylläpitämiseksi ja kehon eteenpäin viemiseksi.
Kädet vaikuttavat myös kävelyn biomekaniikkaan. Kääntämällä käsivartta heiluvaa jalkaa vastapäätä tai heiluttamalla oikeaa kättä, kun vasen jalka heiluu eteenpäin esimerkiksi, keho voi sopeutua painonmuutoksiin helpommin estääkseen tasapainon menetyksen. Käsien liikkeiden lisääminen lisää myös voimaa eteenpäin liikkuvuuteen vauhdin avulla, jolloin keho voi käyttää vähemmän energiaa kävellessään.