Jalkojen ja käsivarsien kipu voi esiintyä samanaikaisesti useista syistä, joista yleisimpiä ovat neurologiset ongelmat, lihasten liiallinen käyttö näillä alueilla, niveltulehdus, sairaus ja jopa levottomat jalat -oireyhtymä (RLS). Jos kipu esiintyy usein tai kroonisesti, käynti terveydenhuollon ammattilaisella on sen varmistamiseksi, että ongelma ei ole vakava. Fibromyalgia voi myös olla vastuussa jalkojen ja käsivarsien kipusta, vaikka tämä tila on melko vaikea diagnosoida. Tietyillä alueilla maailmassa Lymen tauti voi myös aiheuttaa kipua käsivarsissa ja jaloissa; tämä tauti tarttuu ihmisiin ja eläimiin peurojen punkkeilla.
Hermovaurio voi johtaa jalkojen ja käsivarsien kipuun, vaikka nämä kaksi kehon aluetta palvelevat yleensä eri hermoja. Puristus selkärangassa voi aiheuttaa hernisia levyjä, jotka voivat puolestaan painaa käsiä tai jalkoja palvelevia hermoja. Jos useampi kuin yksi levy hernioituu, kipu voi johtua useamman kuin yhden hermon puristumisesta. Hermot lähettävät terävää kipua näiden kehon alueiden läpi. Muita epämukavuustyyppejä voivat olla tunnottomuus, pistely, heikkous tai raajojen moottorin hallinnan menetys. Jos tällainen hermokipu jatkuu tai jos henkilö menettää moottorin hallinnan, hänen on hakeuduttava välittömästi lääkärin hoitoon.
Erilaiset niveltulehdukset voivat aiheuttaa kipua käsivarsissa ja jaloissa sekä muualla kehossa. Nivelrikko on rappeuttava sairaus, joka vaikuttaa niveliin. Rusto, joka on joustava sidekudos, joka löytyy nivelen muodostavien luiden ympäriltä, hajoaa aiheuttaen kipua ja tulehdusta. Niveltulehdukseen ei ole parannuskeinoa, mutta kivunhallintatekniikat auttavat ihmisiä elämään sairauden kanssa. Lääkäri voi määrätä tulehduskipulääkkeitä ja kipulääkkeitä sekä säännöllisen liikunta- ja venyttelyohjelman.
Lymen tauti ilmenee sen jälkeen, kun hirven punkki puree ihmistä tai eläintä. Punkki siirtää taudin ihmiselle, joka todennäköisesti kokee useita haittavaikutuksia. Jotkut ihmiset, jotka eivät tiedä, että hirven punkki on purenut heitä, ovat suuressa vaarassa sairastua niveltulehdukseen, ja he voivat tuntea kipua tai jäykkyyttä nivelissä pian sen jälkeen, kun he ovat saaneet tartunnan. Välitön hoito voi auttaa estämään oireiden pahenemisen, mutta jättämättä hoitamatta jalkojen ja käsivarsien kipua voi kehittyä usein tai kroonisesti.