Jäykkyys tai kipu jaloissa, varpaissa tai nilkoissa voi olla merkki useista eri etenevistä, kroonisista sairauksista. Tämä ei ole yllättävää, kun ajatellaan, että jalka sisältää 26 luuta, 33 niveltä ja yli 100 lihaksia, jänteitä ja nivelsiteitä. Tämä monimutkainen rakenne on tasapainon ja liikkuvuuden lähde, ja jäykät jalat voivat ennakoida ongelmia muissa kehon osissa. Samoin ongelmat tai sairaudet muualla kehossa voivat aiheuttaa jalkojen jäykkyyttä.
Niveltulehdus, joko nivelrikko tai nivelreuma, voi aiheuttaa jalkojen jäykkyyden. Nivelrikko on yleisin niveltulehdus, johon liittyy asteittainen tiivistyminen ja kehon nivelten pehmenevä ruston heikkeneminen. Jäykät jalat ovat joskus seurausta ison varpaan juuren nivelen hajoamisesta. Tämä nivel – jota kutsutaan jalkapöydän ympyröissä ja triviapeleissä metatarsofalangeaaliseksi niveleksi – tulee jäykäksi tai liikkumattomaksi. Henkilön on muutettava kävelytapaansa, kun ison varpaan normaali taipuminen ja taipuminen puuttuvat, mikä johtaa koko jalan jäykkyyteen.
Nivelreuma voi ajan myötä aiheuttaa jalan kaaren romahtamisen, mikä aiheuttaa kipua ja jäykkyyttä. Tämä tauti voi myös aiheuttaa nilviäisiä, kovettumia, maissia ja yleistä arkuutta jalkapohjissa. Nivelrikko voi vaikuttaa mihin tahansa jalan luuhun sekä nilkan toimintahäiriöön.
Paljon harvinaisempi syy jalkojen jäykkyyteen on reumaattinen sairaus, joka tunnetaan nimellä skleroderma. Tämä sairaus aiheuttaa ihon paksuuntumista käsissä, kasvoissa ja jaloissa. Paksuuntuminen kiristää ihoa ja aiheuttaa jäykän tunteen. Skleroderma voi vaikuttaa myös sisäelimiin, mutta se on hyvin harvinaista.
Niin yksinkertaiselta kuin se saattaa vaikuttaa, vammat ja väärin asennetut jalkineet voivat aiheuttaa jalkojen jäykkyyttä. Nainen, joka pitää parempana korkokenkiä, kokee joskus akillesjänteen lyhenemistä. Jäykkyyttä ja kipua voi esiintyä, jos hän yhtäkkiä palaa litteisiin kenkiin tai kävelee paljain jaloin. Korkeat korkokengät ovat myös joskus vastuussa jalkapohjan sidekudoksen arpeutumisesta ja kovettumisesta aiheuttaen kivuliaan jäykkyyden. Nämä oireyhtymät voivat sekä hoitaa että yleensä korjata ortopedi, reumatologi tai jalkaterapeutti.
Monet ihmiset voivat kokea jalkojen jäykkyyttä herätessään. Tämä on yleistä iän ja lievien niveltulehdusten yhteydessä, ja tunne yleensä häviää, kun henkilö alkaa liikkua. Vanhemman yksilön nivelistä puuttuu yleensä rustoa ja niveliä voitelevaa nestettä. Liitos voidellaan lisääntyneellä liikkeellä ja jalkojen jäykkyys vähenee.