Liittymistarve on yksi kolmesta hankitusta tarpeesta, jotka psykologi David McClelland esitti teoriassaan ihmisten käyttäytymisen motiiveista. Tämä erityistarve koskee halua liittyä tiettyihin ihmisiin ja ryhmiin, saada parempaa yhteenkuuluvuuden ja paikan tunnetta. Sillä voi olla rooli monissa ihmisten välisissä vuorovaikutuksissa sekä siteiden ja ystävyyssuhteiden muodostamisessa. McClellandin teoria kiinnostaa erityisesti johtoa ja liike -elämää, jossa motivaatioiden ymmärtäminen voi olla tärkeää henkilöstön käsittelyssä.
Henkilö, jolla on kohtalainen tarve kuulua, pyrkii yleensä kuulumaan ryhmiin, luomaan yhteyksiä ja luomaan suhteita muihin ihmisiin. Toimiston kaltaisessa ympäristössä tähän voi kuulua toimisto -organisaatioihin liittyminen, ystävystyminen työtovereiden kanssa ja kuuluminen yritykseen. Alhainen tarve kuulua voi olla osa itsenäisempää persoonallisuutta. Ihmisiä, jotka eivät tunne voimakasta halua liittyä toisiin, voidaan pitää yksinhuoltajina, ja heillä voi olla vaikeuksia löytää tukea.
Asteikon toisessa päässä suuri sitoutumistarve voi luoda tarttuvan ja vaativan persoonallisuuden. Näillä yksilöillä voi olla rajallinen suvaitsevaisuus eri mieltä olevia kohtaan ja he voivat painostaa ympärillään olevia ihmisiä. Halu kaikkien tulla toimeen on myös keskeinen ominaisuus ihmisille, joilla on suuri sitoutumistarve. Nämä henkilöt voivat pelätä kiistoja tai väitteitä, ja ne voivat olla vaikeita työympäristössä, jossa hankkeiden ja yksilöiden kritiikki voi olla tärkeä osa projekteihin liittyvää yhteistyötä.
Sosiaalipsykologiassa motivaatioteoriat auttavat tutkijoita ymmärtämään, miksi ihmiset tekevät päätöksiä ja miten he ovat vuorovaikutuksessa keskenään. Liittymistarve voi olla erityisen tärkeä tarkasteltaessa sitä, miten ryhmien jäsenet suhtautuvat ryhmään. Se voi myös määrittää, miten ja missä ihmiset solmivat ystävyyssuhteita. Myös epätavallisen korkeiden tai matalien tarpeiden taustalla olevat lähteet voivat kiinnostaa. Elämänkokemukset, kuten laiminlyönti tai suosio, voivat määrittää, kuinka lähtevästä lapsesta tulee aikuinen.
Tämä tarve on vuorovaikutuksessa saavutusten ja vallan tarpeiden kanssa, jotka ovat kaksi muuta kohtaa hankittujen tarpeiden paradigmassa. Asetuksesta riippuen nämä tarpeet voivat olla suurempia ja pienempiä. Joillakin työpaikoilla työnantajat voivat käyttää seulontatyökaluja arvioidakseen työntekijöidensä psykologista kuntoa ja katsoakseen, kuinka hyvin he sopivat toimiston yleiseen dynamiikkaan. Toimistossa, jossa itsenäisyyttä arvostetaan, joku, jolla on kohtalainen tai suuri sitoutumistarve, voi olla esimerkiksi huono ehdokas.