Aistillinen hieronta on eräänlainen hieronta, joka on suunniteltu lisäämään läheisyyttä parisuhteessa olevien ihmisten välillä. Tämän intiimin hieronnan tekevät yleensä kodin ympäristössä ihmiset, jotka ovat suhteessa toisiinsa. Valitettavasti ”aistillista hierontaa” käytetään toisinaan seksuaalipalvelujen koodisanana, ja tätä käsitettä tulkitaan joskus väärin; Itse asiassa riippumatta siitä, suoritetaanko kotona tai kylpylässä, hieronta ei ole luonteeltaan seksuaalista.
Aistillisessa hieronnassa tavoitteena on kehittää syvempiä emotionaalisia yhteyksiä kumppanin kanssa. Hieronnan jälkeen molempien kumppaneiden tulisi tuntea olonsa läheisemmiksi ja mukavammiksi toistensa kanssa. Käytetyt hierontatekniikat voivat vaihdella; kumppanit voivat kehittää omia hierontaliikkeitä, integroida eri hierontaperinteiden tekniikoita ja jopa ottaa pariskunnille hierontakursseja, joita opettavat ammattitaitoiset hierontaterapeutit, jotka tarjoavat ihmisille työkaluja, joita voidaan käyttää aistillisessa hieronnassa.
Tämän tyyppinen hieronta on suunniteltu rentouttavaksi. Hieronnan lopussa molempien kumppaneiden pitäisi tuntea olonsa rauhallisemmaksi ja helpommaksi. Vaikka kumppanit voivat vaihtaa hierontaa keskenään, hierontaa tehdään yleensä eri aikoina, jotta hieronnan saajan ei tarvitse nousta erittäin rentoutuneesta tilasta hieronnan antajaan.
Kosketuksella yleensä on taipumus kannustaa syvempiin emotionaalisiin yhteyksiin ja saada ihmiset tuntemaan olonsa rennommaksi. Aistillisessa hieronnassa keskitytään jatkuvan fyysisen kontaktin ylläpitämiseen koko hieronnan ajan ja koko kehon hierontaan. Ihmiset voivat käyttää apuvälineitä, kuten hierontaöljyä tai kermaa, vaikka niitä ei välttämättä tarvita, ja hieronta voidaan suorittaa myös täysin pukeutuneena, jos kumppanit tuntevat olonsa mukavaksi tällä tavalla. Aistilliseen hierontaan voidaan sisällyttää myös hierontatyökaluja, kuten kuorintakäsineitä tai apuvälineitä syvemmän hierontatyön helpottamiseksi.
Ihmiset voivat myös keskittyä tiettyihin kehon alueisiin hieronnalla. Esimerkiksi jotkut pariskunnat voivat nauttia jalkahieronnasta päivän päätteeksi stressin lievittämiseksi. Samoin kumppanit voivat hieroa toistensa kaulaa tai selkää jännityksen lievittämiseksi varaamalla kokovartalohieronnan erityistilanteisiin.
Jokaisella parilla voi olla oma lähestymistapa hierontaan. Ei ole olemassa mitään menetelmiä, jotka ovat välttämättä vääriä tai oikeita tai mitä tahansa aistillisen hieronnan pituutta. Ihmisten tulee kuitenkin olla varovaisia välttääkseen toistensa loukkaantumista. Jos hieronta on tuskallista, painetta on vähennettävä ja ihmisten, jotka eivät ole saaneet muodollista koulutusta, tulisi välttää syvää lihasten työtä, koska he voivat vahingossa aiheuttaa vammoja.