Nuoruuden fyysisen kehityksen vaiheet voidaan jakaa kolmeen erilliseen vaiheeseen. Varhainen kehitysvaihe kattaa yleensä 12–14-vuotiaat esi-ikäiset ja merkitsee suurimman osan murrosikään liittyvistä muutoksista. Ikä 15-17 merkitsee usein keskimmäistä kehitysvaihetta, jossa monet fyysisistä muutoksista ovat jo tapahtuneet. Lopuksi, teini-iän fyysisen kehityksen myöhäinen vaihe tapahtuu 18–21 vuoden iässä.
Nuoruusiän fyysisen kehityksen varhaisessa vaiheessa monia ja kaikkein rajuimpia fyysisiä muutoksia tapahtuu, kun lapsi alkaa kypsyä aikuisuuteen. Tätä vaihetta kutsutaan usein murrosiän alkamiseksi. Tyypillisiä merkkejä murrosiän alkamisesta on häpykarvojen kasvu. Aknen ilmaantuminen kasvoille ja vartalolle molemmilla sukupuolilla saattaa olla myös ulkoinen merkki murrosiän alkamisesta.
Tytöt alkavat usein huomata muutoksia kudoksissa, jotka muodostavat rinnat murrosiän fyysisen kehityksen aikana. Rintojen kehitys ja hienovaraiset muutokset emättimen alueella tapahtuvat jo 8-vuotiaana myöhemmin 16-vuotiaana. Monilla tytöillä saattaa alkaa kuukautiset samana ajanjaksona. Ylimääräinen vartalon karva voi alkaa kasvaa tässä vaiheessa, mikä johtaa vartalon jalkojen ja käsivarsien kuoppa-alueiden ajeluun. Nämä muutokset johtuvat naisen kehossa tuotetun estrogeenin ja progesteronin hormonien lisääntymisestä.
Pojilla murrosikä voi usein alkaa myöhemmin kuin tytöillä noin 11-vuotiaana myöhemmin 17-vuotiaana. Miesääni voi alkaa syvenemään tänä aikana ja saattaa jopa tuottaa hallitsemattoman korkean äänen siirtyessään aikuisen ääneen. Käsien ja jalkojen lihasjännitys alkaa korvata rasvavarastoja lapsuudesta lähtien. Monet pojat alkavat havaita kasvua miesten sukupuolielimissä ja lisääntynyttä kasvojen ja kehon karvojen kasvua. Testosteronihormonin määrä lisääntyy miehen kehossa tänä aikana, mikä selittää näiden muutosten alkamisen.
Teini-iän fyysisen kehityksen keski- ja myöhäisvaiheet havaitaan varhaisessa kehitysvaiheessa tapahtuneiden fyysisten muutosten jalostumisena. Rasvaa kerääntyy edelleen tyttöjen rintojen ja lantion alueelle. Pojat voivat edelleen kasvaa pitemmäksi ja äänet alkavat vakiintua. Kaiken kaikkiaan hormonit saavuttavat tasaisemmat tasot pienemmillä vaihteluilla ja fyysisten muutosten emotionaalinen sietokyky voi johtaa itsevarmempaan yksilöön.