Psykoseksuaalinen kehitys on teoria, joka hyvitetään Sigmund Freudille, neurologille, joka tuli tunnetuksi psykologisista teorioistaan. Freudin mukaan henkilön kokemukset varhaisessa iässä vaikuttavat dramaattisesti sekä hänen persoonallisuuteensa että hänen tulevaan toimintaansa. Freudin psykoseksuaalisen kehityksen teoria keskittyy psykoseksuaalisiin vaiheisiin, joista jokainen keskittyy tiettyyn kehon osaan, joka pystyy tuottamaan miellyttäviä tai miellyttäviä tunteita, ja jokaisella on rooli seksuaalisen vaiston kehittymisessä. Freud väitti, että seksuaalinen vaisto oli tärkein vaikutus persoonallisuuteen. Hän väitti, että tämä vaisto oli läsnä lapsen syntyessä ja kehittyi edelleen psykoseksuaalisten vaiheiden kautta.
Psykoseksuaalisen kehityksen teoria ei keskity pelkästään miellyttäviin tunteisiin; Siinä otetaan huomioon myös konfliktit, joita näiden tunteiden kokeminen voi aiheuttaa. Freud uskoi, että kiinnitykset kehittyvät, jos nämä konfliktit jätetään ratkaisematta riittävän pitkään. Tällaisessa tapauksessa lapsen psyykkinen energia, jota kutsutaan libidoksi, sotkeutuu niin paljon yhteen vaiheeseen, että seuraavan vaiheen konfliktien ja haasteiden käsittelyyn jää vain vähän. Hän uskoi myös, että liiallinen hemmottelu aiheuttaisi lapsen haluttomuuden edistyä ja aliherkkyys jättäisi lapsen tarvitsevaksi. Vaikeudet missä tahansa vaiheessa voivat johtaa tiettyihin persoonallisuusominaisuuksiin.
Psykoseksuaalisen kehityksen suullinen vaihe alkaa syntymästä ja jatkuu vuoden ikään asti. Se keskittyy suuhun, ja tämän vaiheen ilahduttavia kokemuksia ovat imeminen, syöminen ja pureminen, kun taas tämän vaiheen haaste on vieroitus. Jos henkilöllä oli ratkaisemattomia ongelmia tässä vaiheessa, Freud uskoi olevansa liian optimistinen, herkkäuskoinen, riippuvainen, passiivinen, vihamielinen, aggressiivinen tai sarkastinen aikuisena.
Seuraavaksi on peräaukon vaihe, joka ulottuu vuoden ikäisestä kolmen vuoden ikään ja keskittyy peräaukkoon. Freud uskoi, että tämän vaiheen tyydytys tuli ulosteen työntämisestä ja pitämisestä, kun taas wc -koulutus oli haaste. Hän väitti, että tämän vaiheen ratkaisemattomat konfliktit voivat saada lapsesta liian siistin, jäykän, itsepäisen, sotkuisen tai kapinallisen.
Fallivaihe ulottuu kolmesta vuodesta viiteen tai kuuteen vuoteen ja keskittyy sukupuolielimiin. Seksuaalinen uteliaisuus ja itsetyydytys ovat tämän vaiheen ilahduttavia kokemuksia, kun taas edipaalinen konflikti, johon liittyy lapsen rakkaus vastakkaista sukupuolta olevaa vanhempaa kohtaan ja halu korvata samaa sukupuolta oleva vanhempi, on haaste. Freudin mukaan aikuistuminen, jossa haasteita ei ole täytetty tässä vaiheessa, voi saada ihmisen olemaan liian siveellinen, luottavainen, turha, flirttaileva tai ylpeä.
Latenssivaiheessa, viidestä tai kuudesta murrosikään, libidon intressit ovat vähemmän näkyvissä ja lapset kokevat seksuaalista rauhallisuutta. Tähän vaiheeseen ei liity ruumiinosia, ja lapset ovat kiinnostuneempia harrastuksista, ystävistä ja jopa koulusta. Sukupuolielinten vaihe siirtyy murrosiästä eteenpäin, ja ihmisten sanotaan kehittävän uusia seksuaalisia etuja ja aloittavan kypsät suhteet. Koska Freud uskoi, että useimmat persoonallisuuden piirteet kehitettiin varhaisessa iässä, nämä vaiheet eivät liity erityisiin persoonallisuusominaisuuksiin. Näiden vaiheiden aikana saattaa kuitenkin esiintyä haasteita muiden vaiheiden ratkaisemattomien konfliktien seurauksena.