Rulla-akseli on yksi kolmesta pääakselista, joita käytetään määrittämään ja ohjaamaan liikettä kolmiulotteisessa tilassa. Pääasiassa lentokoneiden, sukellusveneiden ja avaruusalusten ohjauksessa käytettävää rulla -akselia määrittelee kuvitteellinen viiva, joka kulkee veneen tai ajoneuvon keskikohdasta edestä taakse. Kääntymisasteina nollasta 359: een mitattuna 0 ° rulla -akselilla viitataan avaruuden kiinteäksi pisteeksi, joka on yleensä pystyasennossa ja maanpinnan tasolla lentokoneiden ja sukellusveneiden tapauksessa. Avaruusaluksissa kiinteä nollapiste voi olla mikä tahansa piste, joka näyttää olevan paikallaan suhteessa aluksen kulkusuuntaan, kuten maa, aurinko tai planeettojen kiertämä kiertorata, kun ne kiertävät aurinkoa.
Kun lentokone pyörii rulla -akselillaan, sen nokka osoittaa edelleen kulkusuuntaan, kun siivet pyörivät akselin ympäri. Rullan akseli kasvaa 0 °: sta 359 °: iin myötäpäivään ohjaajan asentoon nähden. Kääntöakselilla 0 ° lentokone lentää suoraan ja vaakasuoraan; 90 asteen kulmassa lentokone osoitetaan edelleen kulkusuuntaan, mutta vasen siipi osoitetaan suoraan ylös ja oikea siipi suoraan alas. 180 astetta lentokone lentää suoraan, mutta ylösalaisin suhteessa maahan.
On tilanteita, joissa rulla -akselin kiinteää pistettä muutetaan väliaikaisesti, varsinkin kun ohjataan tai suoritetaan liikettä vaativaa tehtävää suhteessa toiseen kohteeseen. Avaruusalus muuttaa rulla -akselinsa määritelmää, kun se telakoi toisen avaruusaluksen tai kiertorata -aseman kanssa. Tässä tapauksessa telakointilaitteen keskipisteestä tulee kiinteä piste ja kaikki avaruusaluksen liikkeet mitataan suhteessa siihen, kunnes telakointimenettely on valmis. Kun rullausakselin kiinteä viite on valmis, se joko palaa entisiin määritelmiinsä tai muuttuu uudelleen itse kiertorata -asemaan, kunnes avaruusalus poistuu läheisyydestään.
Rullan akseli toimii yhdessä kahden muun akselin, nousuakselin ja kääntöakselin kanssa, määrittääkseen minkä tahansa suhteellisen liikkeen tai suunnan kolmiulotteisessa tilassa. Kaltevuusakseli on kuvitteellinen viiva, joka kulkee ajoneuvon keskipisteen läpi vasemmalta puolelta oikealle ja liike mitataan suhteessa ajoneuvon ajosuuntaan. Pyörimisakselin kääntäminen muuttaa ajoneuvon nenän ylä- ja alakulmaa, kun 0 ° on vaakasuora ja 90 ° osoittaa nenän suoraan ylös. Kääntöakseli kulkee ajoneuvon yläosasta sen pohjaan. Kun liikutaan kääntöakselilla, ajoneuvon nenä pyörii vaakasuunnassa vasemmalle tai oikealle suhteessa ajoneuvon ajosuuntaan.