Fyysinen kipu on tietoisuus epämiellyttävästä ja epämukavasta fyysisestä aistin ärsykkeestä. Ihmiskeho kokee kolmen tyyppistä fyysistä kipua, joita kutsutaan somaattisiksi, neuropaattisiksi ja sisäelimiksi. Näistä viskeraalinen kipu on yleisin tyyppi. Sisäelimet viittaavat kehon sisäisiin osiin, jotka on suljettu onteloon, joten sisäelinten kipu tuntuu siltä, kun sisäelimet ja kehon kudokset ovat loukkaantuneet tai tulehtuneet. Tämä sisältää sydämen ja keuhkot, jotka löytyvät rintaontelosta; lisääntymiselimet ja virtsarakko, jotka löytyvät lantion ontelosta; ja vatsaontelosta löytyvät ruoansulatuselimet, perna ja munuaiset.
Toisin kuin neuropaattinen kipu, joka on tyypillisesti puukottava kipu, tai somaattinen kipu, joka on yleensä kipeä kipu tietyllä tuki- ja liikuntaelimistön alueella, sisäelinten kivun sijainti on epäselvämpi. Se on tylsä kipu sisäpuolelta, joka johtuu tunkeutumisesta, laajentumisesta, rei’ityksestä, tukkeutumisesta, venytyksestä tai sisäelinten ärsytyksestä. Sitä kuvataan usein paineena tai puristavana tunteena, joka säteilee koko ontelossa. Voimakkuuden taso voi vaihdella lievästä tuskalliseen, mutta riippuen siitä, mikä sairaus aiheuttaa kipureseptorit varoittamaan aivoja ongelmasta. Vaikka kipu on epämiellyttävää, se on välttämätön osa sairauksien ja häiriöiden diagnosointia ja hoitoa.
Jotkut elimet ovat herkempiä sisäelinten kipulle kuin toiset. Kaikki vatsan tai virtsarakon vammat tai ongelmat aiheuttavat todennäköisesti huomattavan määrän kipua, mutta keuhkot ja munuaiset voivat kärsiä paljon vahinkoa, kun näissä elimissä sijaitsevat kipureseptorit osoittavat vain vähän. Se on täysin riippuvainen kussakin elimessä esiintyvien aistinvaraisten neuronien määrästä, joita kutsutaan nosiseptoreiksi. Joten kivun taso ei aina osoita tietyn elimen todellisen vahingon määrää. Joitakin yleisiä esimerkkejä sisäelinten kivusta ovat ruoansulatushäiriöt, kuukautiskivut, ummetus, syövän aiheuttama kipu, sappikivet ja umpilisäke.
Tämäntyyppinen kipu on joko tarkoitettu tai sitä ei suositella. Viittaamaton viskeraalinen kipu on kipu, joka tuntuu alueella tai elimessä, johon ärsyttävä aine tai vaurio todella vaikuttaa. Viitattu viskeraalinen kipu on kipua, joka tuntuu muilta alueilta kuin alueilta, joilla vahinko on tapahtunut. Viitattu kipu on ilmiö, jota ei täysin ymmärretä ja jota tutkitaan edelleen. Tämä on erityisen tärkeää, koska se liittyy sisäelinten kipuun, koska joskus on vaikea määrittää vaurion sijaintia, ja viitatun kivun mallit ovat antaneet lääkäreille lisädiagnostiikkatyökalun.