Tilausvene on vene, jonka voi vuokrata erilaisiin aktiviteetteihin. Täyden palvelun peruskirjat sisältävät veneen käytön sekä miehistön ja tarvikkeet, kuten varaukset, kun taas paljaat veneet tai paljaat veneet sisältävät vain veneen, ja asiakkaat miehistöt ja toimittavat veneen itse. Monilla valtameren ja muiden suurten vesistöjen lähellä olevilla yhteisöillä on tilausveneitä asukkaille ja vierailijoille, jotka eivät halua ylläpitää omia veneitään.
Täyden palvelun peruskirjoja voidaan käyttää esimerkiksi sukellusmatkoihin, kalastusseikkailuihin tai yksinkertaisesti alueen kiertämiseen veneellä. Erityisesti trooppisessa ilmastossa kävijät nauttivat usein viettämällä muutaman päivän merellä hyödyntääkseen virkistäviä tuulia samalla kun he saavat mahdollisuuden nähdä maata eri näkökulmasta. Nämä peruskirjat voivat sisältää myös uimisen, snorklauksen ja sukelluksen pysähdyksiä sekä mahdollisuuksia nähdä erilaisia saaria, jotka eivät muuten olisi tavoitettavissa.
Joissakin tapauksissa ihmiset vuokraavat koko tilausveneen matkaa varten, ja on myös mahdollista yhdistää resurssit tilausveneeseen. Ihmiset voivat esimerkiksi haluta mennä valaiden katseluun kaveriporukalla tilausveneellä. Peruskirjoja voidaan käyttää myös esimerkiksi juhliin veden päällä, ympäristökierroksille alueella, maanmittausretkille, pidempiin purjehdusseikkailuihin ja niin edelleen.
Jos kyseessä on paljas venevene, ihmisten on kyettävä osoittamaan taitonsa ennen kuin he voivat ottaa veneen ulos. Pätevyys voi sisältää henkilökohtaisia todistuksia, jotka osoittavat, että joku pystyy käsittelemään venettä, tai todisteita siitä, että veneeseen pystyvä miehistö on palkattu. Vuokrauskulut ovat alhaisemmat, koska vene ei tule miehistön tai tarvikkeiden kanssa, mutta on suositeltavaa ostaa lisävakuutus onnettomuuden sattuessa, koska tilausveneen vaihtaminen voi tulla erittäin kalliiksi.
Vuokrattavana on kaikenlaisia veneitä, mukaan lukien pienet soutuveneet kaupunkijärville, purjeveneet ja suuret moottoroidut huviveneet ja muut veneet. Tilauskirjan ostaminen kannattaa, ja miehistön mukana tulevan charterin tapauksessa on tärkeää tavata kapteeni saadakseen käsityksen kapteenin persoonallisuudesta ja matkasta, jota asiakkaat voivat odottaa. Jotkut ihmiset voivat esimerkiksi nauttia suuresti kalastusmatkasta röyhkeän kapteenin ja minimaalisten tarvikkeiden kanssa, kun taas toiset saattavat haluta ylellisempää peruskirjaa ystävällisen ja huomaavaisen henkilökunnan kanssa.