Eutanasia voidaan laajasti määritellä potilaan elämän päättymiseksi hänen pyynnöstään tai armon tunteesta. Tyypit luokitellaan kahden pääasiallisen näkökohdan mukaan: potilaan suostumusaste ja tapa, jolla toimenpide suoritetaan. Eutanasia voi olla vapaaehtoinen, vapaaehtoinen tai tahaton, ja se voi olla aktiivinen tai passiivinen menettely. Monet maailman oikeusjärjestelmät käsittelevät kaikkia muotoja rikollisina murhina. On kuitenkin joitakin paikkoja, joissa laillisuus riippuu sen tyypistä.
Kun eutanasia tapahtuu potilaan nimenomaisesta pyynnöstä, sitä kutsutaan vapaaehtoiseksi eutanasiaksi. Muutamat hallitukset ovat tehneet tämän lomakkeen lailliseksi tai, jos ei täysin lailliseksi, se on dekriminalisoitu. Joissakin maissa vapaaehtoinen eutanasia on luokiteltu murhaksi, mutta jos lääkäri voi täyttää tietyt lakisääteiset vaatimukset, sitä ei pidetä rikollisena, eikä häntä syytetä. Muissa paikoissa lääkärin avustamaa itsemurhaa ei luokitella eutanasiaksi, eikä lääkäreitä syytetä, jos menettely suoritetaan määräysten mukaisesti.
Ei-vapaaehtoinen eutanasia on silloin, kun henkilö ei pysty antamaan suostumustaan menettelyyn, esimerkiksi silloin, kun hän on tajuton, koomassa tai laillisesti epäpätevä. Sitä kutsutaan myös vapaaehtoiseksi, jos henkilö on aiemmin ilmaissut halunsa kuolla tietyissä olosuhteissa, mutta ei voi tuolloin puhua puolestaan. Lapsia pidetään yleensä oikeudellisesti epäpätevinä – esimerkiksi lapset eivät voi allekirjoittaa laillisia sopimuksia – ja tämä logiikka pätee myös eutanasiaan. Lasten eutanasia katsotaan kansainvälisesti laittomaksi lähes kaikissa tapauksissa, vaikka joissakin paikoissa voidaan määrittää erityisiä olosuhteita, joissa se on sallittua.
Ei-vapaaehtoinen eutanasia sekoitetaan joskus virheellisesti tahattomaan eutanasiaan, joka on erilainen. Termi ei-vapaaehtoinen tarkoittaa, että teko suoritetaan ilman potilaan suostumusta, ja tahaton tarkoittaa, että se tehdään vastoin potilaan ilmaistua tahtoa. “Liukkaalla rinteellä” väitteitä esitetään usein kaikkia muotoja vastaan olettaen, että yhden muodon laillistaminen saattaa jonain päivänä johtaa tahattomaan eutanasiaan.
Menettelyllisten erojen osalta on olemassa kahta tyyppiä: aktiivinen ja passiivinen. Aktiivinen eutanasia tarkoittaa toimia, jotka toteutetaan toisen elämän lopettamiseksi, kuten tappavaa ainetta. Passiivinen eutanasia tapahtuu, kun hengenpelastavat toimet tai hoidot jätetään vapaaehtoisesti pois. Monissa osissa Yhdysvaltoja ja muissa maissa on laillisesti hyväksyttävää, että lääkäri hyväksyy potilaan pyynnön lopettaa elämää ylläpitävien hoitojen käyttö.