Useat eri tekijät vaikuttavat motoriseen kehitykseen varhaislapsuudessa. Yleisin on lapsen kasvu: kun hänen kehonsa muuttuu, hänen fyysiset kykynsä yleensä kasvavat. Vanhempien tai hoitajien rohkaisulla on myös rooli motorisessa kehityksessä varhaislapsuudessa. Monissa tapauksissa genetiikka voi määrittää, kuinka hitaasti tai nopeasti lapsi oppii käyttämään kehoaan, ja jotkut tutkimukset osoittavat, että myös lapsen sukupuoli voi olla tekijä.
Kun lapsi syntyy, hän ei fyysisesti kykene tekemään paljon. Hänen niskalihaksensa eivät ole tarpeeksi vahvoja pään nostamiseksi, ja silmät eivät ole riittävän kehittyneet kohteen tunnistamiseksi niin, että kädet voivat tarttua siihen muiden fyysisten rajoitusten ohella. Lapsen kasvaessa keho kuitenkin kehittyy ja terveillä lapsilla kykenee suorittamaan nämä tehtävät. Yleensä, kun lapsi on fyysisesti kykenevä tekemään jotain, hän yrittää sitä joko vahingossa tai tarkoituksellisesti, nousta seisomaan, juosta takapihalla tai rakentaa tornin korttelista. Terveysongelmat, olivatpa ne sairauden tai fyysisten vikojen aiheuttamia vahinkoja, voivat viivästyttää lapsen kykyä kehittää motorisia taitojaan.
Muuten terveillä ja fyysisesti kykenevillä lapsilla vanhemman tai hoitajan osallistuminen, opastus ja kannustus ovat ensisijaisia tekijöitä, jotka vaikuttavat motoriseen kehitykseen varhaislapsuudessa. Kuten useimmat asiat, pienet lapset oppivat paljon siitä, mitä tietävät, vain katsomalla aikuisten päivittäisiä tehtäviä. Näiden aikuisten kannustaminen näiden taitojen kokeiluun on usein kaikki, mitä lapsi tarvitsee edetä. Lelujen ja muiden esineiden kanssa leikkiminen aikuisten kanssa ja lelujen tai esineiden käsittelemisen opettaminen vaikuttaa myös lapsen motoristen taitojen kehittymiseen. Lapsi, joka saa vähän opetusta tai rajallista vuorovaikutusta, kehittyy yleensä kauemmin, koska hänen on yleensä selvitettävä asiat vahingossa.
Genetiikan uskotaan myös vaikuttavan motoriseen kehitykseen varhaislapsuudessa. Lapsen geneettinen rakenne voi määrittää, kuinka nopeasti hän kehittyy fyysisesti, ja tämä määrittää, kykeneekö hän fyysisesti suorittamaan tehtäviä. Hänen luonnollisella kyvystasollaan ja kehonsa rakentumisella on myös merkittävä rooli siinä, saavuttaako lapsi motorisia virstanpylväitä hitaasti, nopeasti tai keskimäärin.
Joissakin tapauksissa lapsen sukupuoli voi vaikuttaa motoristen taitojen kehittymiseen, vaikka tämä vaihtelee rajusti lapsen mukaan, mukaan lukien hänen terveytensä, ympäristönsä ja genetiikansa. Pojat kehittävät keskimäärin bruttomotorisia taitoja nopeammin, kun taas tytöt kehittävät hienomotorisia taitoja nopeammin. Poikien ja tyttöjen fyysisten erojen vuoksi on tavallista, että pojat voivat edetä nopeammin voimaa vaativilla alueilla, kun taas tytöt kehittävät kykyä yhdistää kaksi eri taitoa kerralla ennen kuin samanikäiset pojat kykenevät tehdä niin.