Normaalia raskautta kuvataan tyypillisesti raskausajaksi, joka ei aiheuta suuria esteitä tai vaikeuksia syntymättömälle sikiölle tai äidin yleiselle terveydelle. Päinvastoin, kaikki komplikaatiot, jotka saattavat asettaa vauvan tai äidin suureen riskiin, tarkoittavat, että raskaus ei ollut “normaali”. Normaalin raskauden aikana odottava äiti käy synnytyslääkärillään tyypillisesti kuukausittain ensimmäisten kuukausien aikana. Viimeisen raskauskolmanneksen aikana häntä voidaan kehottaa käymään useammin lääkärin luona, mikä on tyypillistä myös normaalille raskaudelle.
Normaalin raskauden aikana odottavalla äidillä on verenpainelukema, joka laskee keskiarvoon. Hänellä on myös terve tavoitepaino. Kun sikiö kehittyy kohdussa, äiti odottaa painon nousua vastaavasti. Normaalissa raskaudessa äidillä ei ole merkkejä tiputtelusta, raskaista raskauskouristuksista tai emättimen vuotamisesta, jotka antaisivat epäilyksen.
Raskauden aikana naisella on keskimääräinen kehon lämpötila ilman suuria vaihteluja. Tyypillistä vähäistä epämukavuutta lukuun ottamatta ei tule merkittäviä fyysisiä hätämerkkejä tai haitallisia merkkejä. Raskauden aikana hänellä voi olla määräajoin laboratoriotöitä, kuten virtsanäytettä ja verikokeita. Jos äiti ja syntymätön lapsi ovat hyvässä kunnossa ja raskaus on normaali, veri- ja virtsanäytteissä ei ole merkkejä taudista tai ongelmallisista tiloista.
Terveen raskauden varmistamiseksi synnytyslääkäri haluaa sulkea pois ihmisen immuunikatoviruksen (HIV) tai hepatiitin esiintymisen. Normaalissa raskaudessa ei ole sukupuolitauteja (STD). Äidillä ei ole raudan puutetta tai anemian merkkejä. Hänelle tyypillisesti testataan kilpirauhasen toiminta. Toiminnan tulisi olla huipputasolla, jotta raskautta voidaan pitää “normaalina”.
Kolmannen kolmanneksen lähestyessä on normaali menettely tutkia syntymätön lapsi synnynnäisten vikojen ja ehtojen varalta. Nämä toimenpiteet tehdään tyypillisesti valinnaisesti äidin pyynnöstä. Jos hänellä on riski saada Downin oireyhtymävauva, esimerkiksi äidin iän vuoksi, hän saattaa haluta testata.
Jos eräpäivä menee ohi ja synnytys on huomattavasti myöhässä, tämä ei tarkoita normaalia raskautta. Tämä johtuu siitä, että kun vauva jatkaa painon ja koon kasvua, istukka voi pienentyä eikä pysty tukemaan sikiötä. Siksi, jos raskaus katsotaan terveeksi ja normaaliksi, vauva toimitetaan viimeistään useita päiviä viikkoon eräpäivää myöhässä.