Akselikokoonpano koostuu tyypillisesti akselista, navasta, laakereista ja tiivisteistä. Taka-akselikäyttöisessä ajoneuvossa tämä voi olla ja yleensä on kiinteä teräsakselikokoonpano. Akseli on uritettu päähän, joka sopii taka-tasauspyörästöön ja jonka toisessa päässä on akselin napa, ja jonka välissä on suora, kiinteä teräsakseli. Etu- tai nelivetoisessa ajoneuvossa olevan etuakselikokoonpanon akseli on kaksiosainen rakenne, jossa vakionopeus (CV) -liitos on lähellä akselin ulompaa päätä. Tämän CV -nivelen avulla akseli voi kääntyä tai taipua, kun etupyöriä käännetään ajoneuvon ohjaamiseksi.
Teräs, josta akselikokoonpano valmistetaan, on erittäin vahvaa, mutta takapyörävetoisen akselin todellinen lujuus liittyy tyypillisesti akselin päähän työstettyjen urien määrään. Mitä enemmän urakohtia, sitä vahvempi akselikokoonpano. Suorituskykyisessä akselipaketissa 40-urainen akseli on tyypillisesti vahvempi kuin 28-urainen akseli. Tämä johtuu lisääntyneestä alueesta, jolle kuorma asetetaan. Tämä on samanlainen kuin suuren painon pitäminen kahdella sormella verrattuna saman painon pitämiseen neljällä sormella.
Etupyörävetoisissa akselikokoonpanoissa lujuus on usein merkityksellinen CV-nivelen lujuuden kannalta. Akselin kääntymisen luonne ohjaussovelluksessa saa moottorin vääntömomentin kulkemaan CV -nivelen läpi. Tässä skenaariossa moottorin teho ei kulje kiinteän teräsakselikokoonpanon läpi; se kulkee sen sijaan hyvin pienen teräsalueen ja laakerin läpi. Monissa CV -nivelmalleissa yksikkö koostuu pyöreistä teräspalloista, jotka ratsastavat pitkissä suljetuissa kaivoissa. Kun akselia käännetään kääntösovelluksessa, pallot siirtyvät kourun puolelle ja antavat ulomman kilven kääntyä niiden ympärille, ja pallot kulkevat kourun keskellä kulkiessaan suoraviivaisesti.
Useimmat etuvetoisten akselien kokoonpanomallit käyttävät sekä sisä- että ulko-ura-aluetta. Sisäinen ura yhdistyy uraan tasauspyörästössä, kun taas ulompi ura sopii pyörän napaan. Tämän rakenteen ansiosta ohjausakseli voi rikkoutua pitäen samalla pyörän navan kiinni. Jos napa työstettäisiin akselikokoonpanoon samalla tavalla kuin taka -akseli, etupyörä putoaisi ajoneuvosta akselin rikkoutuessa.