Törmäyseste on liikenneturvallisuuslaite, joka on suunniteltu pitämään autot tiellä ja sopivalla kaistalla. Kun auto törmää törmäysesteeseen, esteen on tarkoitus työntää auto varovasti takaisin ajoradalle varmistaen, ettei se aja pois tieltä tai toiselle liikennekaistalle. Maailmassa on käytössä useita törmäysesteitä, ja näiden esteiden perussuunnittelua mukautetaan määräajoin vastaamaan muuttuvia suuntauksia auto- ja tiesuunnittelussa.
Varhaisimmat törmäysesteet olivat suojakaiteet, jotka valmistettiin asentamalla kisko sarjaan pylväitä. Tämä tyyppi on edelleen käytössä monilla maailman alueilla, ja vahvikkeet vaihtelevat perinteisistä suojakaiteista Euroopassa käytettäviin superkiskojärjestelmiin raskaiden kuorma-autojen säilyttämiseksi. Kaiteita seurasivat betoniset törmäysesteet, jotka oli valettu eri kiilamuotoihin, sekä muoviset esteet, jotka oli täytetty vedellä tai hiekalla. Muistimuovista valmistetut korkean teknologian törmäysesteet kykenevät vääntymään iskun vaikutuksesta ja palaamaan alkuperäiseen muotoonsa, kun auto poistetaan.
Superkiskon lisäksi joitain muita yleisiä törmäyssuojarakenteita ovat betoniaskelma ja vakaan kaltevuuden esto, jotka molemmat on valmistettu valetusta betonista yhdessä kiilamaisen Jersey-seinän kanssa. Jerseyn muuri keksittiin ja otettiin ensimmäisen kerran käyttöön Kaliforniassa, ei New Jerseyssä, mutta se on laajalti käytössä kaikkialla Yhdysvalloissa, pahamaineisesta Grapevine -alueesta, jossa Jerseyn muuri otettiin ensimmäisen kerran käyttöön New Yorkin kaduilla.
Törmäysesteitä voidaan käyttää muuhun kuin autojen pitämiseen oikeassa paikassa. Niitä käytetään usein kaupunkiympäristössä turvallisuuden vuoksi, autojen pitämiseksi poissa rajoitetuilta alueilta ja turvallisuuden lisäämiseksi haavoittuvien rakennusten ympärillä. Huoli itsemurhapommittajista ja autopommittajista on johtanut joidenkin kaupunkien ympäröimään hallituksen rakennukset betonisilla törmäyspuomilla estääkseen autoja ja turvatakseen nämä alueet.
Vaikka törmäysesteen tavoitteena on työntää autoja takaisin tielle, nämä esteet voivat epäonnistua. Huonosti rakennetut esteet voivat romahtaa, jolloin auto voi ajaa törmäysrajan yli ja pois tieltä tai liikenteeseen. Muissa tapauksissa perusajoneuvoliikenteelle suunniteltu törmäyseste voi epäonnistua, kun se törmää kuorma -autoon, joka on suurempi ja raskaampi kuin ajoneuvot, joihin este on suunniteltu. Moottoripyöräilijät ovat myös alttiita törmäysesteiden aiheuttamille onnettomuuksille, koska ne voidaan kääntää niiden yli ja vastaantulevaan liikenteeseen törmäyksen yhteydessä.