Taka-akseli on takapyörävetoisen ajoneuvon taka-akselin kotelon osa. Massiiviteräksestä valmistettu taka -akseli antaa renkaille voiman ajaa ajoneuvoa. Taka -akselin akselin sisäpää on uritettu sopimaan tiukasti ja tukevasti taka -akselin tasauspyörästön sisään, kun taas akselin ulompi pää muodostaa akselin laipan tai pyörän laipan. Akseli on suunniteltu yhdellä kahdesta tyylistä: täysin kelluva malli tai yksinkertainen akselimalli. Täysi kelluva versio tarjoaa äärimmäisen lujuuden, kun taas yksinkertainen akselisuunnittelu on yleisin muotoilu, joka löytyy autokäytöstä ympäri maailmaa.
Yleisin rakenne yksinkertaiselle taka-akselille on kiinteä, yksiosainen akseli, vaikka on olemassa joitakin kaksiosaisia akseliakseleita, joita käytetään autoissa, kevyissä kuorma-autoissa ja maastoajoneuvoissa. Ero yksi- ja kaksiosaisen taka-akselin välillä on pyörän laipan alueella. Yksiosainen akseli on työstetty laippaan varsinaiseen akselin akseliin, kun taas kaksiosainen käyttää erillistä laippaa. Laippa sopii koneistettuun uraan akselin akselin ulkopäässä ja pidetään paikallaan suurella akselimutterilla.
Täysin kelluva taka-akselin akseli saa vahvuutensa tukematta mitään ajoneuvon painosta. Ajoneuvoa tukee taka -akselin kotelon ulompi pää käyttämällä kahta pyöränlaakeria pyörännaparakenteen sisällä. Taka -akselin akseli on kytketty pyörän napaan käyttölaipan avulla eikä tee muuta kuin pyörää. Jos akseli on rikki, pyörä pysyy kiinni akselipesässä. Yksinkertaisella akselilla rikkoutunutta akselia seuraa usein takapyörä ja rengas irtoamasta ajoneuvosta. Seurauksena voi olla vakavia rungon ja alustan vaurioita ajoneuvolle.
Taka -akselin akseli on karkaistu antamaan akselin lujuuden kestämään moottorin vääntövoimat. Kilpa-akselien akselit ovat karkaistuja paljon enemmän kuin tyypillinen katukäyttöinen akseli, mutta tämä ei tee kadulla ylivoimaista tuotetta. Kilpa -ajoakselin kovempi rakenne aiheuttaa usein rikkoutuneen akselin, jos sitä käytetään pitkiä aikoja kadulla. Karkaistua akselia ei ole suunniteltu kestämään kolhuja ja potinreikiä, joten kilpa -akseli yleensä rikkoutuu taivutuksen ja taipumisen sijasta törmäyksen kohdatessa.