Höyryauto on eräänlainen auto, jota käytettiin höyryllä suunnilleen samalla tavalla kuin junien höyrykoneita. Autossa on höyryä tuottava kattila, joka johtaa lopulta ajoneuvon eteenpäin työntövoimaan. Tämän tyyppinen ajoneuvo on hyvin vanhentunut, ja useimpien höyryautomallien valmistus lopetettiin ennen vuotta 1920. Se korvattiin kaasukäyttöisellä autolla, jossa käytettiin polttomoottoria. Höyryautot päästävät paljon vähemmän epäpuhtauksia kuin polttomoottorit, vaikka moottori on suuri, raskas ja vaatii jatkuvaa huomiota käytön aikana.
Yleinen väärinkäsitys höyryautosta on ollut usko siihen, että varhaiset mallit eivät tuottaneet tarpeeksi voimaa ollakseen kilpailukykyisiä kaasukäyttöisten moottoreiden kanssa. Höyryauto oli itse asiassa melko kykenevä saavuttamaan suuria nopeuksia ja jopa pitänyt ennätyksiä maan nopeudesta jossain vaiheessa. Höyrykoneiden tekniikka oli jo olemassa, koska veturit käyttivät jo tekniikkaa, joten höyryautomallit tulivat hyvin yleisiksi ennen kaasukäyttöisiä autoja. Polttomoottoriteknologia kehittyi kuitenkin nopeasti, ja sitä oli helpompi käyttää kuin höyrykoneita.
Höyryauto ajettiin eteenpäin käyttämällä kattilan tuottamaa höyryvoimaa. Tämä kattila oli erittäin raskas ja vei suurimman osan moottoritilasta. Kattila joutui syöttämään vettä melko vakionopeudella, mikä tarkoitti sitä, että vettä täytyi täyttää höyrynkehitysjärjestelmässä hyvin usein. Kaasukäyttöiset ajoneuvot tarvitsivat täydennystä paljon harvemmin, mikä merkitsi sitä, että höyryauton tankkaamisesta aiheutuva haitta tuli melko merkittävä haitta. Toisin kuin polttomoottorit, höyrykoneet olivat kuitenkin erittäin hiljaisia ja tuottivat vähemmän pakokaasua, joten monet ihmiset pitivät tätä moottoria parempana kuin meluisa ja likainen polttomoottori.
Höyryautojen muut haitat pitivät asiakkaat poissa etenkin sen jälkeen, kun kaasukäyttöisille ajoneuvoille kehitettiin sähkökäynnistimet. Höyryautoilla voitiin ajaa nopeasti, mutta lämpenemisaikaa pidennettiin melko paljon, koska kesti kauan saada kattila käyttölämpötilaan. Ihmiset olivat valmiita käsittelemään tätä haittaa, kun kaasukäyttöiset autot käynnistettiin käsikampilla, mikä voi olla vaarallista ja vaikeaa käyttää. Kun sähkökäynnistimiä kehitettiin, polttomoottoreista tuli kuitenkin helpompia ja turvallisempia käynnistää, kun taas höyryautojen oli edelleen vaikea päästä liikkeelle. Myös höyryautojen jäähdyttimien piti olla paljon suurempia, mikä lisäsi ajoneuvon kokonaispainoa.