Palkkiakseli on kiinteä akselityyli, jota kutsutaan myös jännitteiseksi akseliksi ja jota käytetään tyypillisesti takapyörävetoisen ajoneuvon takana. Tämä akseli löytyy usein myös perävaunuista sekä nelivetoisten kuorma-autojen etu- ja takaosasta. Pääasiassa akselin valmistukseen tarvittavien alhaisten kustannusten vuoksi käytetty palkkiakseli ei tuota yhtä tasaista ajoa kuin muut akselityypit, koska se tuottaa erittäin suuren jousittamattoman painon. Tyypillisesti lehtijousityyppisellä jousituksella ripustettu palkkiakseli voidaan ripustaa myös kierrejousilla ja käyttää toisinaan panhard-tankoa akselin aseman säilyttämiseksi rungon kiskojen välissä.
Palkkiakselia on käytetty pääasiassa kaikentyyppisissä autoissa ja kuorma -autoissa. Asettamalla akseliputket jäykästi tasauspyörästöön, palkki -akseli luo vahvan alustan ajoneuvon suunnitteluun. Vaikka palkki-akseli ei ole yhtä tasainen eikä tuota itsenäisen taka-akselin ajolaatua, se voidaan nostaa korkealaatuisiin ajotasoihin huolellisen jousen ja iskunvaimentimen valinnan avulla. Tämä auttaa poistamaan jousittamattoman painon, joka syntyy ajoneuvon takaosan pomppiessa törmäyksen sattuessa.
Vaikka palkkiakseli pystyy tuottamaan erittäin hyvän suoran nopeuden ja käsiteltävyyden, se on kaukana itsenäisestä akselista kaarreajoissa ja törmäyksissä. Kun itsenäinen akseli kohtaa törmäyksen, rengas ajaa suoraan ylös ja kohouman yli, kun jousi vaimentaa iskun ja iskunvaimennin asettaa renkaan pehmeästi takaisin tielle. Kun palkkiakseli kohtaa saman kolauksen, koko akseli kallistuu sivulle akselin toisen puolen kohdalta ylös ja kohouman yli. Tämä saa molemmat renkaat ajamaan sivuseinällä, mikä rajoittaa pitoa ja aiheuttaa epävakaita käsittelyominaisuuksia.
Joissakin varhaisimmista ajoneuvomalleista käytettiin palkkiakselia ajoneuvon etuosassa. Tämä johtuu osittain siitä, että ajoneuvon valmistajat ovat enimmäkseen entisiä vaunuvalmistajia ja kiinteää etuakselia käytetään hevosvetoisissa vaunuissa. Akselimallia käytetään edelleen puoliperävaunuissa sekä muissa suurissa kuorma -autoissa akselin lujuuden vuoksi. Muissa suorien akselien versioissa on kokeiltu pehmeämpää, jousityyppistä terästä kotelossa toimimaan kallistuksenvaimentimen ja akselipesän tyypinä yhdessä paketissa.