Ylempi motorinen neuroni on neuroni tai hermosolu, joka on aivoissa ja lähettää korkeamman tason motorista tietoa aivoissa olevaan ytimeen tai oikeaan selkäytimen tasoon aivojen ulkopuolella. Aivosta tai selkäytimestä alemmat motoriset neuronit kuljettavat motorista tietoa lihaskudoksiin, mikä tekee niistä paljon enemmän suoraan vastuussa liikkeestä kuin ylemmät motoriset neuronit. Voidaan löytää ylempi motorinen neuroni parista eri aivojen osasta. Ylemmät motoriset neuronit keskittyvät yleensä aivorungon tai aivokuoren motoriseen alueeseen; he lähettävät moottoritietoja sieltä alaspäin.
On olemassa monia eri reittejä, joita pitkin ylempi motorinen neuroni voi lähettää sähköisiä impulsseja, jotka lopulta muuttuvat liikkeeksi. Esimerkiksi rubrospinaalinen kanava on vahvasti mukana tahattomissa liikkeissä kehon tasapainon parantamiseksi ja ylläpitämiseksi. Suurin osa tähän traktiin liittyvistä liikkeistä tapahtuu käsivarsissa. Tectospinaalinen traktori liittyy niskan lihasten liikkeisiin, ja retikulospinaalisella kanavalla on tärkeä rooli kehon itsenäisten toimintojen hallinnassa. Kortikospinaalinen kanava eli pyramidikanava hallitsee suurelta osin tietoisia liikkeitä ja lihasten toimintaa.
Yleensä pyramidikanavan ylemmällä motorisella neuronilla on rooli tietoisen liikkeen hallitsemisessa, kun taas ekstrapyramidaalisen kanavan ylempi motorinen neuroni tai mikä tahansa reitti pyramidikanavan ulkopuolella on luultavasti mukana alitajuntaisessa motorisessa prosessissa, kuten tasapainossa tai asento. Pyramidikanava alkaa aivokuorista, erityisesti etulohkon osasta, joka tunnetaan moottorikaistaleena. Yleensä hermoimpulssit kulkevat tästä moottorinauhasta selkäytimeen.
Alemmat motoriset neuronit vastaanottavat tiedot ylemmistä motorisista neuroneista ja välittävät ne todellisille lihaskuiduille sekä tietoisissa että itsenäisissä liikkeissä. Sekä ylemmän että alemman neuronikanavan on toimittava kunnolla helpottaakseen hermoimpulssien asianmukaista siirtoa aivoista lihaksiin. Häiriö kummassakin osassa voi aiheuttaa vaihtelevia motorisia ongelmia.