Vääntöakseli on eräänlainen yhdistetty akseli ja jousitusyksikkö, jossa jousituksen taipuma saadaan aikaan akselitangon vääntymisestä tai kiertymisestä teräsholkissa, joka on vuorattu kumiseoksilla pyörimisvastuksen aikaansaamiseksi. Vääntöakselin dynamiikka perustuu perinteiseen vääntövarsijousituksen käyttöön. Järjestelmissä, joissa on vääntösauvajousitus, pyörän pystysuora liike aiheuttaa varsinaisen tangon kiertymisen sen sijaan, että se pyörii vastusholkissa.
Historiallisesti vääntösauvajousitusta on käytetty useissa ajoneuvoissa, perävaunuissa ja sotilastarvikkeissa. Tämän tyyppisten jousitusten käyttö alkoi yleistyä 1930 -luvun puolivälistä myöhään, mutta sen suosio on vähentynyt 1980 -luvun lopusta lähtien. Tämän tyyppisen jousituksen etuja ovat kestävyys ja ajon korkeuden ja jousen nopeuden helppo säätäminen. Tavallisten jousijousitusjärjestelmien tarjoaman jousen sopeutumiskyvyn puuttumisen tiedetään johtavan koviin, kuoppaisiin ajoihin.
Suunnittelussa hieman erilaiset vääntöakselijärjestelmät löytyvät enimmäkseen vetävistä perävaunuista, koska perävaunun pyörät ovat vapaasti pyöriviä. Vääntöakselikonfiguraatiossa kaksi vierekkäistä pyörää on kiinnitetty suorakulmaisten tynkäosien päähän, jotka sijaitsevat yhdistävän suoran metallitankin kummassakin päässä. Liitospalkki valmistetaan erilaisilla poikkileikkausprofiileilla järjestelmän valmistajasta riippuen.
Kun perävaunu kulkee kuoppia tai karkeaa maata pitkin, pyörän pystysuora liike saa aikaan pyörivän vaikutuksen yhdyspalkissa. Jousitusvaikutelman aikaansaamiseksi suora tanko kulkee holkin läpi, joka on tukevasti kiinnitetty ajoneuvon tai perävaunun runkoon. Vääntökestävyyttä tarjoavat sarjan raskaita kumiosia, jotka kulkevat tämän holkin läpi. Kun tanko pyörii holkissa, kumiosat puristuvat kokoon, vaimentavat pyörimistä ja palauttavat pyörät asetettuun ajokorkeuteen.
Edellä kuvattu vääntöakselin muoto tarjoaa riippumattomat jousitusominaisuudet, koska molemmat pyörät on kiinnitetty samaan pyörivään tankoon. Tämä tarkoittaa, että jos yksi pyörä kokee pystysuoran liikkeen, myös vastakkainen pyörä kokee prosenttiosuuden kyseisestä pystysuorasta liikkeestä. Vastakkaisen pyörän liikkeen määrä määräytyy itse liitospalkin vääntövastuksen mukaan; jos tangolla on alhainen vääntövastus, vastakkaisessa pyörässä ei välttämättä ole liikettä. Perävaunujen vääntöakselijärjestelmiä on saatavana myös itsenäisellä jousituksella, jossa jokaisen pyörän yhdistävät tangot ovat erillisiä ja päättyvät holkkiin.