Askelpyörä on hihnapyörien järjestelmä, joka koostuu monista eri kokoisista. Tyypillinen porraspyörä koostuu kahdesta neljään hihnapyörään. Tämäntyyppinen porraspyörä löytyy laitteista, kuten porapuristimesta, jossa voidaan saavuttaa erilaisia toimintanopeuksia yksinkertaisesti vaihtamalla hihna eri kokoiseen hihnapyörään. Askelpyörää käytetään aina pareittain, ja kun hihna vaihdetaan yhdelle hihnapyörälle, se vaihdetaan myös vastaavalle hihnapyörälle hihnan toisella puolella.
Useimmat hihnapyöräkokoonpanot on valettu nestemäisistä materiaaleista; jotkut erittäin huippuluokan hihnapyörät on kuitenkin taottu kiinteästä aihion materiaalista, kuten alumiinista tai teräksestä. Aihiohihnapyörä on paljon totta pyöritettäessä kuin valettu versio; näiden kahden välillä on kuitenkin suuri kustannusero, ja aihio maksaa paljon enemmän. Jotkut mallit käyttävät erillisiä ja itsenäisiä hihnapyöriä järjestelyn muodostamiseen, vaikka tämä ei ole todellinen askelpyörä.
Vaikka useimmat porrasasennelmat on konfiguroitu kiilahihnakäyttöön, on myös joitain askelpyöriä, joissa käytetään litteitä hihnoja. Tämäntyyppinen askeljärjestelmä voidaan vaihtaa tai vaihtaa lennossa, ja se löytyy sorvin voimansiirrosta tai joistakin jyrsinkoneista. Litteät hihnapyörät on yleensä taottu aihiosta ja toimivat paljon tasaisemmin kuin kiilahihna. Kiilahihnatyyppistä hihnapyörää suositaan kuitenkin suuremmissa vääntömomenttisovelluksissa, koska kiilahihna pystyy tarttumaan hihnapyörään lujemmin.
Kun on määritetty, että nopeutta tulisi säätää tietyllä askelpyörällä varustetulla koneella, nopeuden säätöprosessi on yleensä helppo. Kun moottori on pois päältä, avaa hihnan suojus. Huomaa, missä hihna on tällä hetkellä hihnapyörillä. Muista, että suuri hihnapyörä, joka ajaa pienempää hihnapyörää, tuottaa enemmän tehoa mutta vähemmän nopeutta. Päinvastoin, pienellä hihnapyörällä, joka ajaa suurta hihnapyörää, on enemmän nopeutta, mutta vähemmän tehoa.
Kun oikea hihnapyöräjärjestelmä on määritetty halutulle lopputulokselle, hihnan suojus voidaan sulkea ja kone kytkeä uudelleen päälle. Nyt konetta voidaan käyttää oikealla nopeudella halutun vaikutuksen saavuttamiseksi. Esimerkiksi hiontaprojektit suoritetaan tyypillisesti nopeammin kuin leikkaus- tai muotoiluprojekti. Tyypillisessä puun sorvin projektissa hihnapyörät voidaan vaihtaa useita kertoja.