Pikavene on mikä tahansa moottorikäyttöinen vene, joka on suunniteltu poikkeuksellisen nopeasti. Veneessä voi olla sisä- tai perämoottori, ja rungon ja kannen muoto on usein suunniteltu mahdollisimman aerodynaamiseksi. Jotkut pikaveneet on suunniteltu siten, että veneen kuljettaja voi istua ohjaamossa, joka on myös aerodynaamisesti suunniteltu vähentämään tuulen vastusta. Muissa malleissa on upotettu ohjaamo ja istuinalue kuljettajalle ja muutamalle matkustajalle. Nämä veneet eivät yleensä mene aivan yhtä nopeasti, vaikka ne ovat hyviä virkistyskäyttöön.
Pikaveneen yleinen rakenne voi vaihdella merkittävästi sen käyttötarkoituksen mukaan. Esimerkiksi kilpa -veneissä on usein aerodynaamisempia muotoja ja malleja, joiden tarkoituksena on vähentää tuulen vastusta. Veneen ohjaaja voi istua ohjaamon sisällä, ja joissakin veneissä on jopa kaksi ohjaamoa useammalle kuin yhdelle kuljettajalle. Tällaisia veneitä kutsutaan joskus moottoriveneiksi niiden poikkeuksellisen työntövoiman vuoksi. Ei ole harvinaista löytää kaksirunkoinen pikavene, joka on suunniteltu vähentämään edelleen rungon liikkeen aiheuttamaa vastusta veden läpi.
Virkistyskäyttöön suunnitellussa pikaveneessä on usein avoin ohjaamo ja oleskelualue matkustajille. Vene pystyy edelleen saavuttamaan suuria nopeuksia, vaikkakaan ei usein niin korkealle kuin kilpa -ajoon tarkoitetut moottoriveneet. Näissä veneissä on kilpailuveneiden tavoin pitkä, lasikuituinen V-muotoinen runko. Lasikuitu on suhteellisen kestävä materiaali, joka on erittäin kevyt, joten veneen kokonaispainoa voidaan pienentää nopeuden ja ohjattavuuden vuoksi. Monissa pikaveneissä ei ole hyttiä etukannen alla, vaikka veneissä, joissa on hyttejä, on usein hyvin pieniä tiloja, joita ei ole suunniteltu mukavuuden vuoksi.
Vaikka näitä veneitä käytetään yleisimmin kilpa- ja virkistyskäyttöön, niitä käytetään joskus laittomiin tarkoituksiin. Huumejuoksijat ovat usein valinneet käyttää näitä veneitä huumeiden kuljettamiseen nopeasti kansainvälisten vesien yli tai jopa maan rajojen sisällä; ajatuksena oli käyttää pikaveneitä rannikkovartioston tai muiden viranomaisten ohittamiseen, vaikka helikoptereiden ja yhtä nopeiden veneiden avulla viranomaiset ovat taitaneet siepata tällaiset rikolliset. Lainvalvontaviranomaiset voivat myös käyttää pikavenekuljetusta rannikkovesien partioimiseen.