Pehmeä lasku on lasku, jossa lentokone tai avaruusalus koskettaa varovasti ilman vahinkoa. Pehmeän laskeutumisen vastakohta on kova lasku, jossa lentokone osuu maahan voimakkaasti ja voi vahingoittua tai vahingoittaa matkustajia sisällä. Pehmeiden laskeutumisten saavuttamiseksi käytetään useita erilaisia tekniikoita, joista useimmat järjestelmät ovat tarpeettomia, joten vikaantumisen sattuessa muut järjestelmät käynnistyvät pehmeän laskeutumisen aikaansaamiseksi.
Jotta laskeutuminen onnistuu, kaiken linnusta suureen lentokoneeseen on hidastettava, vähennettävä sen nostoa ja annettava painovoiman vetää se varovasti takaisin maahan. Joitakin tapoja, joilla tämä voidaan saavuttaa, ovat lentokoneen pysäyttäminen, laskuvarjojen ja läppien käyttö ilmanvastuksen lisäämiseksi ja rakettien laukaiseminen laskeutumisen hallitsemiseksi. Kun lasku suoritetaan oikein, sen on oltava pehmeä, jolloin lentokone voi laskeutua varovasti maahan.
Monilla lentokoneilla on tähän tarkoitukseen suunniteltu laskuteline. Laskuteline koostuu kumipyöristä, jotka on suunniteltu tarttumaan kiitotielle lentokoneen laskeutuessa ja luoden enemmän vastusta hidastamaan konetta. Kumi on myös erinomainen materiaali pehmeälle laskeutumiselle, koska sillä on jonkin verran antavuutta ja joustavuutta, jolloin lentokone voi pomppia maahan laskeutuessaan eikä tärise. Jotkut avaruusalukset, kuten kuulaskut, käyttävät erikoisjalkoja yhdessä rakettien kanssa laskeutuakseen varovasti kuun pinnalle.
Pehmeät laskeutumiset ovat helpoimpia, kun ne suoritetaan kiitotielle, koska kiitotiet on suunniteltu erityisesti nousuun ja laskuun, ja niissä on riittävästi tilaa ilma -aluksen pysähtymiselle. Riippuen maan sakeudesta, pehmeitä laskeutumisia voidaan suorittaa myös pelloilla, ja erittäin taitavat lentäjät voivat turvallisesti laskea koneen hätätilanteessa veteen.
Lentokoneet eivät ole ainoa asia, joka voi tulla pehmeään laskuun. Riippu- ja varjoliitimet myös pyrkivät luomaan pehmeän laskeutumisen maahan osuessaan, samoin kuin ihmiset kuumailmapalloissa. Samoin ihmiset, jotka hyppäävät laskuvarjoilla lentokoneesta virkistys- tai ammattimaisesti, on koulutettu suorittamaan pehmeä lasku minimoidakseen loukkaantumisriskin maahan osuessaan. Pehmeä lasku vähentää kaikissa tapauksissa loukkaantumisriskiä ja varmistaa, ettei vaurioita tapahdu, jotta lentokone tai -laite voidaan käyttää uudelleen.