Meditaatiopenkki on yksinkertainen pystyasento, jota käyttävät monet eri meditaation harjoittajat. Se on yksinkertainen lankku, joka yleensä sallii vain tarpeeksi tilaa yhdelle henkilölle kerrallaan. Penkkiä käytetään pääasiassa pehmustettujen istuinten tarjoamiseen ja se on suunniteltu siten, että se auttaa säilyttämään asennon meditaation aikana. Vaikka monet ihmiset yksinkertaisesti käyttävät tyynyä, joka on nimetty meditaatiotyynyksi, toiset mieluummin käyttävät meditaatiopenkkiä vaihtoehtona.
Mitään erityisiä meditaatiolaitteita ei koskaan tarvita meditaation harjoittamiseen, joka tunnetaan myös nimellä mindfulness. Monet yksinkertaisesti istuvat mukavassa asennossa ja keskittyvät vähän muuhun kuin hengitykseen. Mukava asento voidaan saavuttaa istumalla ristissä jalat lattialla, istumalla mukavalla tuolilla tai istumalla meditaatiopenkillä. Meditaation harjoittajat suosittelevat kuitenkin, että meditaatio suoritetaan enimmäkseen istuen tai toisinaan seisten. Makuuta meditaation aikana ei yleensä ole suositeltavaa, koska tämä asento voi muuttua liian rentouttavaksi ja aiheuttaa henkilön nukahtamisen meditaation aikana.
Useimmissa tapauksissa meditaatiopenkki ei tarjoa selkätyynyä. Sen sijaan penkit on rakennettu ihmisille istumaan tyynyn päälle, jota tukee yleensä puusta valmistettu lankku ja neljä jalkaa. Penkit on käännetty siten, että ne eivät aiheuta selkäjännitystä. Penkit voidaan kuitenkin valmistaa ylimääräisellä selkätyynyllä, joka tarjoaa tukea selkäkipuista tai vammoista kärsiville. Penkit on yleensä tehty yhden henkilön istuttamiseen, ja ne ovat yleensä riittävän pieniä, jotta ne voidaan tarvittaessa helposti säilyttää.
Kun valitset meditaatiopenkkiä, asiantuntijat suosittelevat sellaista, joka on mukava ja tukee hyvää selkäasentoa ilman lisäpehmusteita selkäalueella. Selkärangan tulee olla suorassa istuessaan, mutta sitä ei saa rasittaa. Meditaatiopenkillä voi olla useita eri värejä ja materiaaleja, kunhan ne eivät häiritse ja tarjoavat mukavuutta, jota tarvitaan sovittelutekniikoiden harjoittamiseen.
Jotkut ihmiset haluavat mieluummin meditaatiopenkkiä, joka on erityisesti tehty heille. Tällaisia ovat penkit, joihin on kaiverrettu henkilökohtainen tunnus, pyhien kirjoitusten kohta tai muu mielekäs teksti. Räätälöity meditaatiopenkki antaa myös ostajille mahdollisuuden valita tyynynsä lujuuden sekä kankaan värit.