Muinaisen hindulaisen filosofian mukaan kundalini on energiakela tai shakti, joka sijaitsee selkärangan juuressa. Tämä energia voidaan herättää henkisen kehityksen prosessin kautta, jolloin se nousee selkärankaa pitkin ja aktivoi energiakeskuksia, jotka tunnetaan chakroina. Tämän sanotaan tuovan fyysisiä vaikutuksia sekä hengellistä valaistumista. Milloin tarkalleen kundalinin käsite kehittyi, ei tiedetä, mutta 8. vuosisadan Siva Sutrasin kohdat olettelevat lukijan tuntevan sen. Energiaa kuvataan tarkemmin Hatha Yoga Pradipikassa, hindulaisessa tekstissä, joka on kirjoitettu 12- ja 15 -luvuilla ja joka käsittelee fyysistä harjoitusta, jonka länsimaat useimmiten yhdistävät joogaan.
20 -luvun alussa Sir John Woodroffe viittasi kundaliniin “käärmevoimana” käännetessään kaksi hindulaista tekstiä, mikä johti pitkäaikaiseen kuvaan tästä energiasta käärmeenä lännessä. Todellisuudessa sana tarkoittaa “käärittyä”. Myös länsimaiset ajattelijat CW Leadbeater ja Carl Jung keskustelivat kirjoituksissaan kundalinista, mutta kriitikot valittavat, etteivät he ole tehneet ajatukselle oikeutta ottamalla sitä pois sen kulttuurisesta kontekstista.
Monet ihmiset, jotka haluavat tutkia ideaa, harjoittavat Kundalini -joogaa, yhdistelmää fyysisistä asennoista, laulamisesta ja meditaatiosta, jotka on suunniteltu herättämään kundalini -voima kehossa. Chakra -työ voi sisältää myös tiettyjen kuvien pohtimista, tiettyjen elintarvikkeiden syömistä ja hengitysharjoitusten harjoittamista. Monille tämä on kehon ja mielen harjoittelun perimmäinen muoto, koska se korostaa henkisen terveyden fyysisiä etuja ja päinvastoin. Viime aikoina tämä joogamuoto on jopa saanut joitakin kannattajia lääkäreissä lännessä.
Kundalini -joogan harjoittajat varoittavat, että tämä energia on erittäin voimakasta ja että sitä ei pitäisi yrittää herättää ilman ammatillista ohjausta. Kun kundalini nousee chakrojen läpi, siitä voi tulla yhä voimakkaampi kokemus sekä fyysisesti että emotionaalisesti, ja jotkut uskovat, että se voi olla haitallista, jos sitä ei tehdä oikein ja varoen. Kundalinin heräämisen sanotaan myös olevan pitkä, usein elinikäinen prosessi.
Joitakin todistettuja sivuvaikutuksia Kundalinin heräämiseen ovat mm. Pistely, ruoansulatuskanavan ongelmat, päänsärky, masennus, mielialan vaihtelut ja ahdistus. On tärkeää, että ihmiset, jotka etsivät tätä heräämistä, turvaavat sekä hengellisen johtajan että terveydenhuollon ammattilaisen, johon he luottavat, ennen kuin he ryhtyvät vakavasti tähän työhön, koska mahdollisten käytäntöön mahdollisesti liittyvien lääketieteellisten ongelmien diagnosointi on luonteeltaan arkaluonteinen asia. Kundalini -heräämisen harjoittajat väittävät, että siitä voi olla hämmästyttäviä etuja kaikilla elämänalueilla, mutta on aina suositeltavaa neuvotella terveydenhuollon tarjoajan kanssa ennen uuden fyysisen toiminnan aloittamista.