Vaihtoauto on henkilöauto, joka on räätälöity lisäominaisuuksilla kolmannen osapuolen valmistajan kautta. Yleisiä muutoksia ovat matkaominaisuuksien lisääminen ja pakettiautorakenteen muuttaminen vammaisten matkustajien mukauttamiseksi. Pakettiautoja on usein saatavana autoliikkeistä tai räätälöintiyrityksistä, ja ne voidaan jopa rakentaa asiakkaan tarkkojen vaatimusten mukaan.
Yksi pakettiauton suurista eduista matkailuautoon tai linja -autoon verrattuna on se, että se lisää käyttötilaa ja lisää ominaisuuksia pysyen lähellä samaa kokoa kuin tavallinen henkilöauto. Tämä voi olla toivottavaa kuljettajille, joilla ei ole lupaa ajaa suurempaa ajoneuvoa tai jotka ovat epämukavia ajatuksesta ajaa ylisuuria autoja. Vaihtoauton pienempi koko voi sallia myös pääsyn teille, poluille ja jopa pysäköintialueille, joilla suurikokoiset pakettiautot eivät ole sallittuja.
Monet pakettiautot on varustettu laajalla tieliikenteellä. Joissakin versioissa, joita kutsutaan korkeiksi katoiksi, on räätälöity katto, joka lisäsi pakettiauton pystysuuntaista kapasiteettia, mikä helpottaa liikkumista ja lisää säilytystä. Matkailuvaunun vaihtoauton yhteisiä ominaisuuksia ovat DVD-viihdejärjestelmät, yhden tuolin istuimet tai sängyiksi muutettavat istuinpenkit ja koko hytin leveät kaiutinjärjestelmät. Suuremmat pakettiautot voivat sisältää jääkaappeja, kannettavia suihkuja, kylpyhuoneita ja jopa ruokapöydän, ja niitä kutsutaan usein luokan B matkailuautoiksi.
Sen lisäksi, että jotkut pakettiautomallit on varustettu helpolla matkustamisella, ne on erityisesti suunniteltu vastaamaan vammaisten kuljettajien tai matkustajien tarpeisiin. Näissä malleissa on usein laajennettu korkea yläosa, jotta pyörätuolin istuimiin tarvittava suurempi korkeus voidaan ottaa huomioon. Joissakin voi olla elektronisia nostojärjestelmiä, joiden avulla vammainen matkustaja pääsee helposti ajoneuvoon ja poistuu siitä. Istuimet voivat olla irrotettavia useiden pyörätuolien tai muiden kuljetusvälineiden sallimiseksi, ja pakettiauton lattiaa voidaan laskea riittävän korkeuden saavuttamiseksi matkustamossa.
Yksi vaihtoauton jännittävimmistä puolista on se, että se voidaan suunnitella melkein mihin tahansa tarpeeseen. Muunnosyritykset eivät välttämättä pysty vain lisäämään valaistusta, DVD -soittimia ja muita lisävarusteita, vaan voivat usein mukauttaa ulkopuolen maalia ja verhoilua sekä sisätilojen kankaita ja värejä. Pakettiautot voidaan jopa varustaa pistorasioilla, satelliittiantenneilla ja puhelinjärjestelmillä käytettäväksi uutiskärryinä tai mobiilitoimistoina. Vaikka lisäominaisuuksien lisääminen yleensä nostaa pakettiauton hintaa, käytettyjä malleja, joilla on samankaltaisia ominaisuuksia, voi myös olla saatavana hyvämaineisilta jälleenmyyjiltä halvemmalla.