Merellisessä mielessä ankkuripoiju on kelluva esine, joka on kiinnitetty ankkuriin. Ankkuripoijuja on kahta päätyyppiä. Ankkurin noutopoiju on esine, joka auttaa ankkurin nostamisessa. Ankkurointipoiju on kelluva laite, joka on kiinnitetty merenpohjaan ja jota käytetään veneiden kiinnitykseen. Ankkuripoijut voivat olla yhtä suuria kuin katumaasturi tai pieniä kuin kannu maitoa. Ankkuripoijun materiaalit vaihtelevat teräksestä vaahtoon muovipalloihin. Toisin kuin muut navigointilaitteet, ei ole kansainvälisesti sovittua värimaailmaa tai muotoa, joka merkitsisi ankkuripoijun. Useimmat niistä on maalattu kirkkailla väreillä, jotta veneilijät näkevät ne vedessä koosta, muodosta ja käytetystä materiaalista riippumatta.
Ankkurointipoiju on yksinkertainen laite, joka koostuu enimmäkseen kelluvasta esineestä, jonka köyden pituus on sidottu poijun pohjaan ja jonka toisessa päässä on rengas. Ankkuriköysi kulkee renkaan läpi ennen kuin se heitetään veteen. Kun ankkurilla on purema meren pohjassa, poiju yleensä kelluu ankkurin kiinnityskohdan päällä.
Ankkurin saamiseksi veneilijä ajaa ylävirtaan tai ylöspäin ja kulkee hitaasti poijun ohi. Köysi vedetään sitten poijun renkaan läpi aiheuttaen ankkurin nousun. Kun ankkuri nousee, poiju vajoaa pinnan alle nousevan ankkurin painosta. Köyden jyrkkä kulma ankkurin ja poijun välillä antaa ankkurille suoremman nousun, mikä auttaa poistamaan mahdollisuuden jäädä uudelleen pohjaan. Kun ankkuri saavuttaa renkaan, ankkuripoiju kelluu jälleen pintaan, mikä yleensä helpottaa veneilijän vetämistä ankkurista pysähtyessään.
Ankkurointipoiju voi näyttää samalta kuin ankkurin noutopoiju, mutta se on erilainen, koska se on pysyvämpi ratkaisu. Yleensä poijussa on köyden tai ketjun pituus, joka on kiinnitetty poijun pohjaan. Toinen pää on kiinnitetty ankkuriin tai renkaaseen, joka on pysyvästi kiinnitetty merenpohjaan. Useimmiten tämäntyyppisiä ankkuripoijuja käytetään lahdilla tai satamissa, joissa lukuisia veneitä on ankkuroituna estämään törmäyksiä tyhjien veneiden välillä. Näitä poijuja käytetään myös sukellusalueilla, lähinnä riuttojen päällä. Näissä tapauksissa poijut eivät ainoastaan vähennä ympäröivän luonnon ankkurivaurioita, vaan myös suojaavat sukeltajia.