Monien nykyaikaisten autojen ja muiden ajoneuvojen jarrujärjestelmien ansiosta levyjarruja käytetään yleisesti etupyörissä jarrutustehon lisäämiseksi. Takapyörissä käytetään kuitenkin usein rumpujarruja, mikä edellyttää pyöräsylinterien käyttöä. Rumpujarrun sisällä pyörän sylinterit työntyvät jarrukenkiä vasten, mikä puolestaan painaa jarrurumpua sisäpuolelle aiheuttaen kitkaa, joka hidastaa ajoneuvoa.
Pyöräsylinterit toimivat osana hydraulista jarrujärjestelmää; hydraulineste, yleensä jonkinlainen öljy, puristetaan kapean putken läpi, joka puolestaan työntää nestettä pyörän sylinterien mäntiä vasten. Sylinterit työntyvät sitten ulos jarrukenkiä vastaan eri paineissa riippuen siitä, kuinka paljon jarrupolkimelta tulevaan nesteeseen kohdistuu painetta. Tämäntyyppinen järjestelmä mahdollistaa jarrutustehon helpon säätämisen ja jarrutuksen vähentämiseen tarvittavan voiman vähenemisen.
Jokaisella takapyörällä on oma pyöräsylinterinsä. Ne on asennettu jarrurummun sisään kiinteään kiinnityspisteeseen lähellä rummun yläosaa, joka ei taipu pyöräsylinterien toimiessa. Pyörän sylinterit ovat lyhyen putken tai sylinterin muotoisia, ja männät ulkonevat kummaltakin puolelta. Nämä männät on sijoitettu sylinterin sisään ja niitä ympäröivät kumitiivisteet estämään hydraulinesteen vuotaminen. Kun sitä käytetään, männät pakotetaan ulospäin, kun neste pakotetaan sylinterin läpi. Kun neste vetäytyy takaisin sylinteriin ja takaisin hydrauliletkujen kautta, myös männät vetäytyvät ja vapauttavat jarrukengät rummun sisäpuolelta.
Pyöräsylinteri toimii pitkälti samalla tavalla kuin levyjarrun pääsylinteri, mutta ei yleensä ole yhtä vahva ja on alttiimpi vikaantumaan liiallisen kulumisen jälkeen. Pyöräsylinteri on kuitenkin suhteellisen helppo vaihtaa ja halvempaa kuin pääsylinterillä varustettu levyjarru. Pyöräsylinterit ovat myös jarrujärjestelmän hydraulinesteen liitäntäpiste. Jokaisessa sylinterissä on sisäänrakennettu ilmausruuvi, joka irrotettuna tai irrotettuna mahdollistaa pääsyn jarrunesteeseen. Jos sylinteri on korjattava tai vaihdettava, jarruputket on ilmattava tai huuhdeltava uudella jarrunesteellä. Koska jarrut eivät toimi kunnolla, jos jarruputkissa on ilmaa, sylinterin ilmausruuvi löystyy, kun jarrunestettä virtaa järjestelmän läpi. Tällä tavalla kaikki ilma järjestelmässä voi poistua ilmausliittimen tai moottorin lähellä olevan nestesäiliön kautta.