Rusto, joka on vähemmän jäykkä kuin luu ja silti jäykempi kuin lihakset, on tärkeä kudostyyppi, joka muodostaa luuston osia. Ihmisissä ja eläimissä esiintyvä rusto voi muodostaa pieniä osia luuston rakenteista, kuten polvinivelessä, tai muodostaa suuria osia organismin koostumuksesta, kuten haiden ja säteiden tapauksessa. Rusto koostuu rustosoluista, joita kutsutaan kondrosyyteiksi ja jotka auttavat kudoksen tuotannossa, toiminnassa ja korjaamisessa.
Rustosolut koostuvat useista eri materiaaleista, mutta sisältävät suuren määrän hyytelömäisiä kollageenikuituja. Nämä kuidut mahdollistavat sen, että rusto säilyttää joustavuuden, joka tarvitaan liitosten päättämiseen ja rakenteiden, kuten nenän ja korvien, muodostamiseen. Toisin kuin monet muut solut, rustosolut eivät ole yhteydessä verisuoniin. Sen sijaan ravinteet imeytyvät solujen matriisiin toiminnan mahdollistamiseksi.
Ihmisillä ja joillakin nisäkkäillä ruston muodostavat solut aloittavat työnsä kauan ennen syntymää. Sikiön alkuperäinen luuranko koostuu suurelta osin rustosta, joka vähitellen korvataan luulla kehityksen jatkuessa. Jopa luuston kehityksen jälkeen rustolla on tärkeä osa kehon muotoilussa ja muodossa. Sen lisäksi, että monet nivelet toimivat luiden välisenä yhdysmekanismina, ne pehmustavat rustoa. Rustosoluilla ja kudoksilla on myös tärkeä osa selkärangan toiminnassa, koska ne muodostavat suuren osan materiaalista kunkin nikaman välissä oleville levyille.
Rustosolut kasvavat usein pienissä kuopissa tai halkeamissa luussa, joka tunnetaan nimellä lacuna. Niillä on taipumus muodostaa yksi kolmesta erityyppisestä rustosta solujen sijainnin ja organismin tarpeiden mukaan. Fibrocartilage on kovin materiaali, joka tulee näistä soluista, ja sitä esiintyy nikamaväleissä ja muilla alueilla, jotka altistuvat raskaalle rasitukselle ja painolle. Joustavaa rustoa löytyy korvien kudoksista sekä nenästä ja kurkusta. Hyaliinirusto on myös korvassa ja kurkussa, ja se on ensisijainen aine, jolla luustoesitys muodostetaan.
Yksi suurimmista rustosolujen ja kudosten ongelmista on se, että soluilla on huono mekanismi vaurioiden korjaamiseksi. Koska solut kasvavat aukossa, siirtyminen vammojen korjaamiseen voi olla hidasta tai mahdotonta. Jopa silloin, kun uusi rusto kasvaa syöpyneen tai loukkaantuneen alueen yli, se voi olla paljon vähemmän joustava fibro rusto, joka voi rajoittaa toimintaa ja liikettä. Joidenkin asiantuntijoiden mukaan ruston korvaushoito voi saavuttaa merkittävän edistyksen laboratoriossa viljeltyjen kantasolujen soveltamisessa.