Pilssikivi on laite, joka on lisätty aluksen runkoon ja joka estää liikkumista raskaalla merellä. Se koostuu yleensä litteästä teräslevystä, joka on hitsattu runkoon alueella, jossa rungon sivut kääntyvät pohjaksi. Pilssikela tarjoaa rungon pinnan vastustamaan tai toimimaan vettä vastaan estäen vierimisen. Kiinnittämällä rungon vinoon aluksen pohjaan, pilssikeila ei lisää aluksen syvyyttä tai syväystä. Joissakin sotilasaluksissa, kuten taistelulaivassa, laitetta käytettiin kiinteänä osana aluksen torpedo -puolustusjärjestelmää.
Toisin kuin monet aluksen runkoon asennettavat kaatumisenestolaitteet, pilssikela ei vaadi mitään ohjauslaitteita, lisäkappaleita tai mekaanisia kykyjä. Teräsliuska on yksinkertaisesti hitsattu tai niitattu paikalleen runkoa pitkin. Vaikka sitä käytetään yleisesti eri pituuksilla ja leveyksillä, keskimääräinen pilssikivi on asennettu runkoon ja kulkee suunnilleen koko matkan varresta perään. Se työntyy ulos rungon käännöksestä aluksen sivujen suuntaiseen etäisyyteen. Tämä eliminoi kaikki ulkonevan köliraidan aiheuttamat häiriöt aluksen telakointiin.
Joissakin harvinaisissa tapauksissa laivaan voidaan asentaa kaksi tai useampia pilssikelaa, mutta tämä on hyvin harvinaista. Kaistaleiden asentaminen aluksen sivulle on lisääntynyt vastus, jonka pilssikivi asettaa aluksen eteenpäin suuntautuvalle liikkeelle. Etuna muihin tyyppisiin vierintäestolaitteisiin, kuten evät, on se, ettei pilssikela häiritse sisätiloja, mikä ei vähennä tavaratilaa. Evä vaatii ohjaus- ja käyttökomponenttien sijoittamisen rungon sisään, mikä johtaa käytettävissä olevan tavaratilan menetykseen.
Jotkut purjevoimalla varustetut alukset käyttävät pilssikelaa taistellakseen rullaa pitemmän kölilavan sijasta. Tämä antaa alukselle mahdollisuuden taistella rullausta lisäämättä veneen syväystä pidentämällä köliä. Jotkut alukset, jotka on suunniteltu toimimaan sekä syvässä vedessä, kuten suuressa järvessä tai valtameressä että matalassa vedessä, kuten joki tai kanava, käyttävät tämän tyyppistä köliä syvävetävän rungon sijasta. Käyttämällä matalaan pohjaan kiinnitettyä nauhaa päivä risteilijä tai henkilökohtainen huvijahti voi ajaa tasaisesti pyörivillä merillä ja silti navigoida matalilla vesillä, joita tarvitaan joissakin paikoissa.