Mausoleumi (monikko mausolea tai mausoleumi) on suuri, vapaasti seisova ja usein koristeellisesti koristeltu hauta tai hauta. Sana on johdettu Carian kuninkaan Mausoluksen nimestä, jolle hänen vaimonsa Carian kuningatar Artemisia tilasi ylellisen hautamuistomerkin Halicarnassoksella Vähä-Aasiassa (nykyinen Bodrum Turkissa). Tuolloin Mausoluksen mausoleumia pidettiin yhtenä muinaisen maailman seitsemästä ihmeestä, mutta nykyään siitä on vain vähän jäljellä lukuun ottamatta hajanaisia veistoksia, jotka on säilytetty Lontoon British Museumissa.
Toinen muinainen mausoleumi löytyy Ravennasta Italiassa, ja siellä on Rooman viimeisen keisarin Honoriuksen sisaren Galla Placidian jäännöksiä, ja häntä pidetään yhtenä muinaisen maailman voimakkaimmista naisista. Mausoleumille rakenne on melko raitis rakennus, eikä sillä ole juurikaan yhteistä myöhempään näyttävään suuntaukseen kehittää arkkitehtoninen suunnittelu yhdistettynä koristeelliseen sisustukseen. Sen rakenne on latinalainen risti, jonka päällä on yksinkertainen kupoli.
Myöhempiä esimerkkejä mausoleasta ovat Taj Mahal Agrassa, Intiassa, jonka Mughal -keisari Shah Jahan tilasi muistamaan hänen suosikki vaimonsa ja kolmannen vaimonsa Mumtaz Mahalin. Agran rakennus on ehkä kaikkien aikojen mahtavin mausoleumi, ja se on kuuluisa upeasta valkoisesta kupolistaan ja valkoisesta marmorista, joka on upotettu puolijalokivillä. Sitä pidetään mogulien ja muslimien arkkitehtuurin ytimenä, ja vuonna 1983 se lisättiin Unescon maailmanperintökohteiden luetteloon.
Toinen kuuluisa mausoleumi on kuninkaallinen mausoleumi, joka sijaitsee Frogmore, Englanti ja joka sisältää kuningatar Victorian ja prinssi Albertin haudat. Vuonna 1871 valmistunut mausoleumi, jonka on suunnitellut Dresdenin Ludwig Gruner, on kreikkalaisen ristin hahmossa, jossa on Portlandin kiviseinät ja australialaisen kuparin risti. Se on 70 metriä (21 metriä).
Vähemmän koristeelliset, mutta yleisemmät mausoleumit ovat aidattuja rakenteita, joissa usein on ovi, jotta vierailijat pääsevät sisään, mutta joskus ne suljetaan. Mausoleumeja on tietysti kaikkialla maailmassa, mutta ne ovat erityisen yleisiä Euroopassa ja näissä maissa eurooppalaisilla oli aiemmin siirtomaita. Niissä on tyypillisesti maanpäällinen hautauskammio tai hautausholvi, joka sijaitsee mausoleumin ulkorakenteen alapuolella ja sisältää ruumiin tai ruumiit. Ne sisältävät usein kolumbariaa, kapeita tai syvennyksiä, joita käytetään kuolleen tuhkan tallentamiseen.