Useimmat lapset eivät vain voi odottaa pääsevänsä auton rattiin, ja siksi poljinvaunu luotiin. Polkupyöräautoiksi kutsuttuja leluja on kaikenlaisia korimalleja urheilullisista avoautoista paloautoihin ja sen jälkeen. Mitä lapsen mielikuvitus voi kuvitella, on varmasti leluauto sen toteuttamiseksi. Polkupyöräautosta on myös useita aikuisille tarkoitettuja versioita, jotka on yleensä rakennettu kilpa -ajoon.
Polkupyöräautot saavat voimansa ratsastajan jaloista ja jaloista, mikä tekee niistä varhaisimmat ympäristöystävälliset autot. Varhaisin ratsastuslelu oli luultavasti puinen poni pyörillä, joka liikutti lattiaa poikki jaloilla. 1800-luvun loppu toi kaksipaikkaisen hevosen ja bugisen version, jossa oli toiminnalliset polkimet ja joukko hallintoja hevosen ohjaamiseksi. Vuonna 1930 Ranskassa keksittiin Velocar-niminen suljettu polkupyörä, joka loi ennakkotapauksen ensimmäiseksi ihmisvoimalla toimivan auton lailliseksi kuljetusmuodoksi.
Polkineauton korityyli voi olla melkein minkä tahansa ajoneuvon kuviteltavissa. Retro -leluautot voivat palata jopa T -malliin asti, ja niissä on puinen kojelauta ja vararengas istuimen takana. Valittavana on erilaisia jalopioita, joista osassa liekit on maalattu tyylikkäille sivupaneeleille. Hienostuneita malleja ovat vaaleanpunainen tai turkoosi Thunderbird ja kirsikanpunainen Mustang. Siellä on jopa tarpeeksi suuri sedan kahdelle. Polkupyöräautot voivat olla poliisiautoja, takseja, kilpa -autoja, hinausautoja ja paljon muuta. Yksi tunnetuimmista on moderni muoviversio nimeltä Big Wheel.
Polkineauton suunnittelu ei rajoitu millään tavalla auton koriin. On polkimiautoja, jotka edustavat traktoreita ja kippiautoja, jotka sopivat orastavaan maanviljelijään tai rakennustyöntekijään. On moottoripyöriä ja paloautoja. On olemassa lentokonepoljinvaunuja, joissa on pienet siivet, mutta riittävän suuret lapsen mielikuvitukselle. Helikopterityyppinen polkupyöräauto voi olla vain perimmäinen lapselle, joka haaveilee lentämisestä. Hinaajista, pikaveneistä ja risteilyaluksista voidaan tehdä myös polkuvaihteisia autoja.
Vintage -lelut ovat iso bisnes, jossa on antiikkikokoelmia ja kauppiaita. Antiikkipedaalivaunut voivat hakea siistin summan lelun tyylistä, harvinaisuudesta ja kunnosta riippuen. Olipa vintage, retro tai moderni, polkimen auto on tarkoitettu tuomaan iloa lapsille, ja se voi myös herättää miellyttäviä lapsuuden muistoja aikuisilla.