Avaruuskynät kehitti alun perin vuonna 1965 Fisher Pen Companyn Paul Fisher. Toisin kuin yleisesti uskotaan, Fisher ei saanut monen miljoonan valtion sopimusta vallankumouksellisista kynistään. Nasalle myytyjen alkuperäisten 400 kynän todellinen vähittäismyyntihinta oli 2.95 dollaria kappale. Vaikka alun perin tarkoitettu vain Yhdysvaltain avaruusohjelmaan, avaruuskynistä tuli myöhemmin suosittuja Neuvostoliiton kosmonauttien keskuudessa. Niitä käytetään edelleen kaikissa miehitetyissä avaruusoperaatioissa vuodesta 1967.
Sekä astronautit että kosmonautit käyttivät alun perin kyniä kirjalliseen viestintään avaruudessa. Normaalit musteen kynät eivät toimisi avaruuden painovoima -ympäristössä, ja vakiomustekaava haihtuisi äärimmäisessä kuumuudessa tai kylmässä. Mutta lyijykynien käytöstä tuli myös huolenaihe avaruusohjelmien johtajille. Johtopiste voi katketa ja vahingoittaa miehistöä tai herkkää elektroniikkaa. Puu voi syttyä suureksi tulipaloksi puhtaassa happiympäristössä. NASA tarvitsi kirjoitusvälineen, joka kestää äärilämpötiloja, kirjoittaa mille tahansa pinnalle, ylläpitää musteen virtausta nollapainossa ja kestää rikkoutumisen.
Tässä Fisherin avaruuskynät täyttivät tarkoituksensa. Nämä kynät sisältävät ilmatiiviisti suljetun mustepatruunan, joka on täytetty erityisellä mustekaavalla. Typpikaasua pumpataan myös tähän kasettiin pakottaakseen musteen virtaamaan ilman painovoimaa. Kuulakärki on pieni titaanipallo, joka ei taatusti irtoa muusta kynästä. Avaruuskynät voivat kirjoittaa veden alla ja rasvaisten pintojen päälle. Kynien sisällä oleva muste kestää lämpötiloja miinus 150 celsiusasteesta yli 300 asteen fahrenheitiin.
Nykyään avaruuskynistä on tullut entistä suositumpia suuren yleisön keskuudessa. ‘Space Pen’ on itse asiassa Fisher Space Pen Companyn tavaramerkki, vaikka muut kynänvalmistajat ovat kehittäneet samankaltaisia malleja. Huippuluokan avaruuskynät on usein valmistettu eksoottisista puista tai metalleista, ja johtajat arvostavat niitä lahjoina. Koska musteensyöttö on pysyvästi suojattu elementteiltä, se voi kestää yli sadan vuoden.